[实用新型]一种电磁驱动式元件抓取装置有效
| 申请号： | 202022439866.6 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN213094796U | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 刘丰华;陈新;肖文平;张立荣;张思云 | 申请（专利权）人： | 顺德职业技术学院 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04;H05K3/30 |
| 代理公司： | 北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11394 | 代理人： | 张绮丽 |
| 地址： | 528399 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电磁 驱动 元件 抓取 装置 | ||
1.一种电磁驱动式元件抓取装置，其特征在于，包括：
抓取头、第一抓板、第二抓板、压电材料层、第一电极层和第二电极层；
所述抓取头朝向待抓取电子元件的一侧为抓取侧，所述抓取侧表面平行设置有所述第一抓板和所述第二抓板，所述第一抓板和所述第二抓板垂直于所述抓取侧表面设置；
所述第一抓板和所述第二抓板的相对表面上均设置有凹槽，所述凹槽设置于所述第一抓板和所述第二抓板背离所述抓取侧的一端；
所述凹槽的底面上依次黏附有所述第一电极层，所述压电材料层和所述第二电极层。
2.根据权利要求1所述的电磁驱动式元件抓取装置，其特征在于，
垂直于所述抓取侧的表面且背离所述抓取侧的表面的方向为第一方向；
所述凹槽在所述第一方向上的尺寸小于第一阈值。
3.根据权利要求2所述的电磁驱动式元件抓取装置，其特征在于，
垂直于所述第一抓板的方向为第二方向，垂直于所述第一方向和所述第二方向的方向为第三方向；
所述第一抓板、所述第二抓板、所述凹槽、所述第一电极层、所述压电材料层和所述第二电极层在所述第三方向上的尺寸相等。
4.根据权利要求3所述的电磁驱动式元件抓取装置，其特征在于，
所述第一抓板朝向所述第二抓板的一侧固定有第一磁体层；
所述第二抓板朝向所述第一抓板的一侧固定有第二磁体层；所述第一磁体层和所述第二磁体层的磁性相反；
所述抓取侧的表面上还设置有电磁线圈，所述电磁线圈设置于所述第一抓板和所述第二抓板之间；所述电磁线圈的圈面与所述第一抓板平行；
垂直于所述第一抓板的方向为第二方向，所述抓取侧的表面上沿所述第二方向设置有第一滑槽和第二滑槽；
所述第一抓板通过滑块设置于所述第一滑槽内，所述第二抓板通过滑块设置于所述第二滑槽内。
5.根据权利要求4所述的电磁驱动式元件抓取装置，其特征在于，
所述第一磁体层和所述第二磁体层分别设置于所述第一抓板和所述第二抓板靠近所述抓取侧的表面的一端。
6.根据权利要求4所述的电磁驱动式元件抓取装置，其特征在于，
所述第一抓板和所述第二抓板为柔性材料。
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