[实用新型]整经机经轴上落机器人经轴升降机构

说明书

本实用新型公开了整经机经轴上落机器人经轴升降机构，包括工作箱，所述工作箱内底部固定连接有液压杆，所述液压杆顶部伸缩端固定连接有固定轴，所述固定轴贯穿工作箱并固定连接有放置槽，所述放置槽内部设置有限位环。本实用新型整经机经轴上落机器人经轴升降机构，通过工作人员将经轴主体两端分别与第一固定环和第二固定环内壁卡合，再利用限位环把两个活动门固定，使得经轴主体能够稳定固定在固定环上，相较于传统的整经机经轴上落机器人经轴升降机构，该装置结构简单，灵活性较强，便于对升降机构内部的经轴主体进行拆卸、清洗和更换，节约了大量人力和时间，缩短了整经机的维护时间，同时大大提高了整经机的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及整经机技术领域，尤其涉及整经机经轴上落机器人经轴升降机构。

背景技术

整经机，可分为两大类，一类是传统的滚筒式摩擦传动整经机，另一类是新型整经轴直接传动的整经机。滚筒式摩擦传动整经的加压方法是依靠重锤、经轴臂的重量及经轴本身的重量，老机改造后采用了水平加压的方式；新型整经轴直接传动整经中，自筒子架上筒子引出的经纱，先穿过夹纱器与立柱间的间隙经过断头探测器，向前穿过导纱瓷板，再经导纱棒，穿过伸缩筘，绕过测长辊后卷绕到经轴上。经轴可由变速电动机直接拖到。卷绕直径增大时，由与测长辊相连接的测速发电机发出速度变化的信号，经电气控制装置自动降低电机的转速，以保持经轴卷绕线速度恒定。

现有的整经机经轴升降大都采用人工调节，耗费了大量人力，且调节的效率较低，在工作人员调节高度的时候，若整经机意外启动，则对工作人员的人身安全造成危害；传统的整经机经轴上落机器人经轴升降机构大都结构复杂，经轴主体拆卸操作复杂，难以快速拆卸，工作人员只能在机器上对经轴进行清洗，工作效率较低，浪费了大量人力和时间，使得整经机的维护较为困难，同时工作效率也随之下降。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的整经机经轴上落机器人经轴升降机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：整经机经轴上落机器人经轴升降机构，包括工作箱，所述工作箱内底部固定连接有液压杆，所述液压杆顶部伸缩端固定连接有固定轴，所述固定轴贯穿工作箱并固定连接有放置槽，所述放置槽内部设置有限位环，所述限位环内壁两侧均固定连接有限位架，所述固定轴远离工作箱的一端固定连接有第一固定环，所述第一固定环顶部设置有两个活动门，所述第一固定环外壁两侧均固定连接有滑块，所述限位环顶部和底部均设置有螺栓，所述螺栓贯穿限位环并转动连接有夹板，所述限位环内顶部和内底部均固定连接有限位杆，所述夹板开设有与限位杆对应的卡槽，所述工作箱靠近限位环的一侧设置有立柱，所述立柱靠近工作箱一侧外壁设置有第二固定环，所述第二固定环内部设置有经轴主体。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定轴与工作箱内壁滑动连接，所述第二固定环与立柱靠近工作箱的一侧滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述活动门均与第一固定环顶部合页连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑块外壁与限位架内壁滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述螺栓与限位环螺纹连接，所述限位杆外壁与卡槽内壁光滑贴合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述经轴主体靠近立柱的一端与第二固定环内壁呈卡合设置，所述经轴主体靠近工作箱的一端与第一固定环内壁呈卡合设置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述限位环外壁与放置槽内壁贴合，所述第一固定环外壁与夹板紧密贴合。

本实用新型具有如下有益效果：