[实用新型]一种饮料调制模块及其组成的饮料机器人

权利要求书

1.一种饮料调制模块，其特征在于，包括：

饮料供应机构，所述饮料供应机构包括第一出料头和第二出料头，所述第一出料头用于输出原料，所述第二出料头用于输出蒸汽；

调制容器，用于承接所述第一出料头输出的原料，所述调制容器与饮料供应机构在第一相对位置和第二相对位置之间可运动的设置，在第一相对位置时，所述第二出料头位于所述调制容器内，在第二相对位置时，所述第二出料头位于所述调制容器外。

2.根据权利要求1所述的饮料调制模块，其特征在于：所述饮料调制模块还包括翻转机构，所述翻转机构用于改变所述调制容器的开口朝向与水平方向的夹角。

3.根据权利要求2所述的饮料调制模块，其特征在于：所述调制容器与所述饮料供应机构在第二相对位置时，所述调制容器的开口通过翻转机构在待倒位置和倒料位置之间运动，所述调制容器的开口处于待倒位置时，所述调制容器的开口朝上，所述调制容器的开口处于倒料位置时，所述调制容器的开口朝下。

4.根据权利要求3所述的饮料调制模块，其特征在于：所述待倒位置和所述倒料位置分别位于所述调制容器的开口运动轨迹的两端。

5.根据权利要求1所述的饮料调制模块，其特征在于：所述第二出料头的数量为三个以上，各所述第二出料头沿周向围绕所述第一出料头布置。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的饮料调制模块，其特征在于：所述饮料调制模块还包括固定座，所述调制容器通过移动机构安装在所述固定座上，所述移动机构驱动所述调制容器在第一位置和第二位置之间移动，所述调制容器处于第一位置时，所述调制容器与所述饮料供应机构处于第一相对位置，所述调制容器处于第二位置时，所述调制容器与所述饮料供应机构处于第二相对位置。

7.根据权利要求6所述的饮料调制模块，其特征在于：所述第一位置和所述第二位置位于竖直的同一直线方向上。

8.根据权利要求2所述的饮料调制模块，其特征在于：所述饮料调制模块包括防积水台，所述防积水台位于所述调制容器的下方，所述防积水台上设有用于放置杯具的杯具放置区。

9.根据权利要求8所述的饮料调制模块，其特征在于：所述杯具放置区上设有到位传感器，所述到位传感器分别与所述饮料供应机构和所述翻转机构电连接。

10.一种饮料机器人，其特征在于，包括：

杯具供应模块；

如权利要求1～9中任一项所述的饮料调制模块，所述饮料调制模块用于向杯具注入在调制容器中调制后的饮料；

转运模块，所述转运模块用于转运杯具；

控制模块，所述控制模块分别与所述杯具供应模块、所述饮料调制模块以及所述转运模块电连接。