[实用新型]一种线夹X光检测用无人机

说明书

本实用新型涉及输电线夹检测技术领域，且公开了一种线夹X光检测用无人机，包括无人机，所述无人机的底部中部固定安装有装置盒，所述装置盒的内部固定安装有第一步进电机，所述第一步进电机的底端转动连接有转动轴。该一种线夹X光检测用无人机，通过启动第一步进电机带动转动轴进行转动，转动轴带动底端固定安装的检测架进行转动，可进行检测架的位置调节，使X射线检测头对其电线检测的角度进行调节，避免了检测角度无法调节的情况，启动第二步进电机带动丝杆进行转动，使移动架可进行前后移动，从而带动X射线检测头沿着移动滑口进行前后移动，对检测线段进行前后检测，不需要控制无人机进行前后移动，提高了检测的效率。

技术领域

本实用新型涉及输电线夹检测技术领域，具体为一种线夹X光检测用无人机。

背景技术

目前，我国电力输电行业在不断发展特高压的智能、坚强大电网，已布局建设±800kV、1000kV等多电压等级、交直流互补的电网结构。由于电网结构的错综复杂，时常有跨越高速公路、铁路、重要输电通道等“三跨”线路，而其对输电线路耐张铁塔的耐张线夹有着严峻考验，如果线夹压接质量不合格，则对后期输电线路的运行存在一定安全隐患。耐张线夹是将导线或避雷线固定在非直线杆塔的耐张绝缘子串上，起锚固作用，亦用来固定拉线杆塔的拉线。用于无人机的应用广泛，大部分线路开设利用无人机代替人工进行高空检测。

现有的无人机线夹检测装置，都是通过将检测装置固定在无人机底部，其角度检测位置，无法通过调节，只能通过无人机的移动来实现，比较麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种线夹X光检测用无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种线夹X光检测用无人机，包括无人机，所述无人机的底部中部固定安装有装置盒，所述装置盒的内部固定安装有第一步进电机，所述第一步进电机的底端转动连接有转动轴，所述步进电机的内部底部固定安装有轴承，所述轴承的内部转动连接有转动轴，所述装置盒的底部固定连接有第一连接柱，所述转动轴的下端固定安装有检测架，所述检测架的顶端中部固定安装有第二连接柱，所述第二连接柱的内部上端插接有第一连接柱，所述检测架的左侧开设有移动滑口，所述移动滑口的内部顶壁开设有滑槽，所述滑槽的内部好的连接有滑块，所述滑块的底部固定连接有第一安装块，所述第一安装块的内部固定安装有第一X射线检测头，所述第一安装块的上表面右端固定安装有移动架，所述移动架的正面中部螺纹连接有丝杆，所述检测架的内部上端转动连接有丝杆，所述检测架的右槽设置有第二安装块，所述第二安装块的内部固定安装有第二X射线检测头。

优选的，所述移动架的正面中部开设有内螺纹孔，所述内螺纹孔的内部螺纹连接有丝杆。

优选的，所述滑槽的数量为2，分别开设在移动滑口的内部顶壁和内部底壁，且两个滑槽的内部都滑动连接有一个滑块，两个滑块之间固定连接有第一安装块。

优选的，所述移动滑口的数量为2，分别开设在检测架的左右壁。

优选的，所述检测架的背面上端固定安装有第二步进电机，所述第二步进电机的前端转动连接有丝杆。

优选的，所述第一连接柱的内部开设通孔，所述转动轴贯穿第一连接柱内部通孔固定安装在检测架的上表面中部。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种线夹X光检测用无人机。具备以下有益效果：

该一种线夹X光检测用无人机，通过启动第一步进电机带动转动轴进行转动，转动轴带动底端固定安装的检测架进行转动，可进行检测架的位置调节，使X射线检测头对其电线检测的角度进行调节，避免了检测角度无法调节的情况，启动第二步进电机带动丝杆进行转动，使移动架可进行前后移动，从而带动X射线检测头沿着移动滑口进行前后移动，对检测线段进行前后检测，不需要控制无人机进行前后移动，提高了检测的效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；