[实用新型]一种抬压脚及压脚交互量调节装置

权利要求书

1.一种抬压脚及压脚交互量调节装置，其特征在于：包括驱动电机(1)、复合凸轮(2)、中部转动安装在机壳上的抬压脚曲柄(3)、能绕其轴线转动的摆动轴(4)，所述复合凸轮(2)由驱动电机(1)驱动转动，所述复合凸轮(2)包括抬压脚驱动面、压脚交互量调节驱动面，所述抬压脚曲柄(3)的下端与抬压脚机构的前拉杆(6)连接，所述抬压脚驱动面作用于抬压脚曲柄(3)的上端时能带动抬压脚曲柄(3)绕中部摆动驱动抬压脚，此时摆动轴(4)不动作；所述摆动轴(4)的两端分别与交互量调节左曲柄(12)与交互量调节右曲柄(13)的一端连接，交互量调节右曲柄(13)的另一端与摆杆销(15)连接，所述压脚交互量调节驱动面作用于交互量调节左曲柄(12)的另一端驱动摆动轴(4)转动进而带动交互量调节右曲柄(13)的另一端驱动摆杆销(15)上下摆动进而进行压脚交互量调节，此时抬压脚曲柄(3)不动作。

2.根据权利要求1所述的一种抬压脚及压脚交互量调节装置，其特征在于：所述抬压脚曲柄(3)的上端设置有抬压脚滚柱(11)。

3.根据权利要求1所述的一种抬压脚及压脚交互量调节装置，其特征在于：所述复合凸轮(2)包括轮体一(35)、轮体二(36)，轮体一(35)、轮体二(36)同轴线设置，在轮体一(35)的前侧面的外圆周设置有螺旋抬升面(37)与第一平面(38)，在轮体二(36)的外圆柱面上设置有凸轮部(39)，凸轮部(39)的凸轮面为压脚交互量调节驱动面，凸轮面的外端至轮体一(35)中心的尺寸大于内端至轮体一(35)中心的尺寸。

4.根据权利要求3所述的一种抬压脚及压脚交互量调节装置，其特征在于：所述螺旋抬升面(37)的最高端设置有第二平面(40)，螺旋抬升面(37)与第二平面(40)形成抬压脚驱动面。

5.根据权利要求3或4所述的一种抬压脚及压脚交互量调节装置，其特征在于：所述复合凸轮(2)还包括轮体三(41)，轮体一(35)、轮体二(36)、轮体三(41)同轴设置有安装孔，所述驱动电机(1)的转轴插设在安装孔内，所述轮体二(36)上设置有螺纹孔，螺钉螺接在螺纹孔内将复合凸轮(2)固设在驱动电机(1)的转轴(23)上。

6.根据权利要求5所述的一种抬压脚及压脚交互量调节装置，其特征在于：所述驱动电机(1)设置在电机安装板(44)上，所述电机安装板(44)上设置有通孔，所述驱动电机(1)的转轴穿过通孔伸出电机安装板之外，所述轮体三(41)与通孔之间设置有轴承(45)，轴承(45)的外圈与通孔的内壁连接、内圈与轮体三(41)的外圆柱面连接。

7.根据权利要求1所述的一种抬压脚及压脚交互量调节装置，其特征在于：所述摆动轴(4)转动设置在摆杆轴安装座(46)上，摆杆轴安装座(46)固设在机壳上。

8.根据权利要求1所述的一种抬压脚及压脚交互量调节装置，其特征在于：所述抬压脚曲柄(3)的下端还连接有后拉杆(47)，所述后拉杆(47)与膝控连杆(48)连接，膝控连杆(48)转动安装在机壳内，且膝控连杆(48)还与顶杆连接。

9.根据权利要求1所述的一种抬压脚及压脚交互量调节装置，其特征在于：所述交互量调节右曲柄(13)上连接有拉簧(49)，拉簧(49)的一端与交互量调节右曲柄(13)连接、另一端挂设在机壳上。

10.根据权利要求1所述的一种抬压脚及压脚交互量调节装置，其特征在于：所述交互量调节左曲柄(12)的另一端设置有摆杆滚柱(14)，摆杆滚柱(14)贴设在轮体二(36)的外表面滚动。