[实用新型]一种自动化电阻整料上料机构

说明书

本实用新型公开了一种自动化电阻整料上料机构，该种自动化电阻整料上料机构包括电阻料带输送线、整料组件、裁切装置、换位机械手和分距预压装置，所述电阻料带输送线的支架上安装有用于调整端子的整料组件，电阻料带输送线输出端对接设置有裁切装置，靠近电阻料带输送线输出端的一侧设置有与之对接的换位机械手，两组换位机械手直接设置有与之对接的分距预压装置。通过上述方式，本实用新型结构紧凑，运行平稳，能够自动整形电阻外形，能够裁切电阻的同时折弯电阻引线，能够自动分距，以配合后续抓取需求。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别是涉及一种自动化电阻整料上料机构。

背景技术

电阻是通过料带的形式供料的，为满足上料要求，需要将电阻裁切下来，为了保证依次裁切的效率，往往一次对多个电阻进行裁切，然而电阻来料有差异，料带容易变形，相邻两电阻间的距离难保证一致，这直接影响裁切的准确性，此外，为配合后续转盘工位，需要对端子距离进行调整，以满足产品的安装需求，其中涉及较多操作，普通机械手难以完成上述步骤，精密的机械手成本高，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种自动化电阻整料上料机构。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动化电阻整料上料机构，结构紧凑，运行平稳，能够自动整形电阻外形，能够裁切电阻的同时折弯电阻引线，能够自动分距，以配合后续抓取需求。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种自动化电阻整料上料机构，该种自动化电阻整料上料机构包括电阻料带输送线、整料组件、裁切装置、换位机械手和分距预压装置，所述电阻料带输送线的支架上安装有用于调整端子的整料组件，电阻料带输送线输出端对接设置有裁切装置，靠近电阻料带输送线输出端的一侧设置有与之对接的换位机械手，两组换位机械手直接设置有与之对接的分距预压装置。

优选的是，所述整料组件包括整形支架、双向滑台气缸和整形块，整形支架设置于电阻料带输送线的支架上，整形支架的竖直板上安装有双向滑台气缸，双向滑台气缸的两滑台位于电阻料带下方和上方，双向滑台气缸的两滑台安装有相对且配合的整形块，所述整形块的工作面呈V形，整形块的V形面底部横向设置有电阻卡槽，电阻卡槽两侧的整形块斜面上横向等距设置有插装凹槽，相邻两插装凹槽之间为插块，上下两整形块的插装凹槽与插块相对，上方整形块的插块可插装于下方整形块的插装凹槽里，所述插块纵向等距设置有导向V 型槽。

优选的是，所述裁切装置包括底座、下模座、支撑板、导向杆、顶板、气缸、升降板、裁切刀、压料刀、折弯气缸、折弯刀、废料收集桶，所述底座设置于电阻料带下方的电阻料带输送线上，底座上安装有用于支撑放置电阻的下模座，下模座上设有抓取避让开口，底座两侧安装有支撑板，支撑板通过四根导向杆连接有顶板，顶板上安装有气缸，气缸的伸缩杆与升降板固定，所述升降板套在导向杆上，升降板内嵌有弹性设置的裁切刀，裁切刀两侧的升降板上安装有指向电阻引脚的压料刀，所述升降板侧端安装有水平设置的折弯气缸，折弯气缸的伸缩杆与两折弯刀固定，两折弯刀水平插装于裁切刀两侧的升降板上，底座下方设置有废料收集桶。

优选的是，所述换位机械手包括换位支架、旋转气缸、滑台气缸、换位安装板、手指气缸、夹爪和硅胶垫，所述换位支架上安装有旋转气缸，旋转气缸的旋转台上安装有滑台气缸，滑台气缸的滑台上安装有换位安装板，换位安装板的伸出端安装有手指气缸，手指气缸的两夹爪臂上安装有夹爪，下夹住上安装有硅胶垫，上夹爪上设有四个定位电阻的弧形凹槽。

优选的是，所述分距预压装置包括支撑架、顶升气缸、升降架、第一平行气爪气缸、第二平行气爪气缸、电阻载块、安装架、推拉气缸、预压气缸和预压块，所述支撑架上安装有顶升气缸，顶升气缸的滑台上安装有升降架，升降架的竖直板上安装有第一平行气爪气缸，升降架的水平板上安装有第二平行气爪气缸，第一平行气爪气缸和第二平行气爪气缸的夹臂上均竖直安装有电阻载块，所述电阻载块顶部设置有用于放置电阻引脚的凹槽，所述升降架上还安装有安装架，安装架上安装有推拉气缸，推拉气缸的伸缩杆上安装有预压气缸，预压气缸的滑台上安装有预压块，所述预压块上设置有预压电阻引脚的凸起。