[实用新型]一种对接机构及自动化单元

说明书

本公开提供了一种对接机构及具有该快速对接机构的自动化单元，该对接机构包括第一连接部；连接件，连接于第一连接部，连接件相对第一连接部既可转动也可滑动，且连接件的转动轴线平行于连接件的滑动方向；连接件沿其滑动方向的两端分别连接有第一限位件和第二限位件；第二限位件分别具有第一端和第二端，第一端与连接件的转动轴线之间的距离不等于第二端与连接件的转动轴线之间的距离；第一限位件位于第一连接部背离另一设备的一端；第二连接部，第二连接部具有容纳第二限位件的空腔，空腔朝向第一连接部的侧壁开设有插入孔；插入孔与第二限位件适配；定位结构，连接第一连接部和第二连接部，从而实现两台设备之间的快速对接。

技术领域

本公开涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种对接机构及自动化单元。

背景技术

随着工业4.0的大力推广，各种自动化设备应用于各行各业。为适应柔性生产，柔性执行平台会受到大范围推广；主从站的设计理念也日益增多。为方便快速换线生产，就要求从站能跟主站快速对接。

实用新型内容

为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了一种对接机构及自动化单元。

根据本公开的一个方面，一种对接机构，设置在两台设备之间，包括：

第一连接部，固定于其中一台设备；

连接件，连接于第一连接部，连接件相对第一连接部既可转动也可滑动，且连接件的转动轴线平行于连接件的滑动方向；连接件沿其滑动方向的两端分别连接有第一限位件和第二限位件；第二限位件分别具有第一端和第二端，第一端与连接件的转动轴线之间的距离不等于第二端与连接件的转动轴线之间的距离；所述第一限位件位于第一连接部背离另一设备的一端；

第二连接部，固定于另一台设备，第二连接部具有容纳第二限位件的空腔，空腔朝向第一连接部的侧壁开设有插入孔；插入孔与第二限位件适配；

定位结构，连接所述第一连接部和第二连接部。

根据本公开的至少一个实施方式，在所述连接件的滑动方向上，所述连接件至少有一部分为外螺纹；所述第一限位件开设有与所述外螺纹适配的内螺纹。

根据本公开的至少一个实施方式，还包括：

弹簧，设置在所述第一连接部和所述连接件之间，驱使所述连接件朝远离第二连接部的方向运动。

根据本公开的至少一个实施方式，位于所述第一连接部背离第二连接部的一端的连接件具有限位台阶；所述弹簧为压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别抵至第一连接部和限位台阶。

根据本公开的至少一个实施方式，所述定位结构包括定位销及与定位销适配的定位孔；第一连接部和第二连接部二者之一与所述定位销固定连接，另一者开设所述定位孔；所述定位孔呈平行于竖向的长条形，定位孔的宽度与定位销的直径适配。

根据本公开的至少一个实施方式，还包括：

旋转手轮，位于所述第一限位件背离第二限位件的一端，旋转手轮固定于连接件。

根据本公开的至少一个实施方式，所述第一限位件呈手轮状。

一种自动化单元，包括从站设备、主站设备和对接机构；所述从站设备和主站设备通过所述对接机构对接；所述对接机构为前述任一项所述的对接机构。

根据本公开的至少一个实施方式，所述第一连接部固定于从站设备；所述连接件贯穿从站设备；第一限位件位于从站设备背离主站设备的一端；所述第二连接部固定于主站设备。

根据本公开的至少一个实施方式，所述从站设备具有机器视觉定位标记。

附图说明