[实用新型]一种轨道式重型智能推车

说明书

本实用新型涉及一种轨道式重型智能推车，包括首尾两端的驱动链轮和带动驱动链轮动作的驱动电机组，在两个驱动链轮之间连接有驱动链条，在驱动链条上连接固定有可驱动轨道式重型设备运动的驱动块，驱动块包括有与驱动链条固定连接的连接部以及驱动轨道式重型设备保持运动形态的驱动部。本案利用驱动块的特定结构，使之实现自动切入和脱离，并且实现了保持轨道式重型设备的运动形态。

技术领域

本实用新型涉及一种轨道式重型智能推车。

背景技术

目前在对一些重型的轨道交通设备，比如火车车厢，其长度在8-25米，重量多达30多吨。在喷涂油漆时，将轨道交通设备放置于路轨上，之后用电机推动轨道交通设备在路轨上移动，路轨的前方为倾斜向上的路轨，当推动轨道交通设备快要到位时，电机停止动力输出，利用轨道交通设备惯性往前走并往倾斜向上的路轨走，进行爬坡，利用轨道交通设备重心的抬升来抵消自身的惯性，这样轨道交通设备就没办法实现精准定位。所以很多自动化的工艺均没有办法很好地实现。

由于这些设备过于笨重，在驱动时，惯性太大，不能实现精准定位。故申请人研发了一种轨道式重型设备智能输送装置，本案就是轨道式重型设备智能输送装置里面的其中一个装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种轨道式重型智能推车。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种轨道式重型智能推车，其特征在于：包括首尾两端的驱动链轮1和带动驱动链轮1动作的驱动电机组2，在两个驱动链轮1之间连接有驱动链条3，在驱动链条3上连接固定有可驱动轨道式重型设备运动的驱动块4，驱动块4包括有与驱动链条3固定连接的连接部31以及驱动轨道式重型设备保持运动形态的驱动部32。

更优的，所述驱动部32呈梯形状，驱动部32的左侧为垂直面A，顶部为平面B，右侧为下斜面C。

更优的，还包括有可检测轨道式重型设备位置的检测光电探头。

更优的，所述设在驱动链条3上的驱动块4的个数为一个。

更优的，所述驱动电机组2包括有电机和减速器，减速器与驱动链轮1采用双组链条连接。

本实用新型的有益效果在于：

1、当重型路轨设备脱离主驱动力推动时，本案就需要切入，为重型路轨设备提供辅助动力。此时需要检测光电探头来探测轨道式重型设备的位置，当检测到轨道式重型设备脱离上一个链轮驱动传输机构单元后，即本案以外的动力之后，驱动电机组会同时启动，驱动链条同时带动驱动块移动，同时驱动块也会与轨道式重型设备的过渡柱子接触，实现动力的传送，也实现了为轨道式重型设备提供无间断提供的动力。

5、为了实现动力的脱离，特意将驱动部设计成呈梯形状，驱动部的左侧为垂直面A，顶部为平面B，右侧为下斜面C。驱动链条带着驱动块来到驱动链轮处，驱动块沿着驱动链轮作周向转运，则驱动块在驱动链轮上的角度发生变化，过渡柱子会滑过顶部之后，最后滑过右侧的下斜面C，这样过渡柱子就会脱离，动力传送就此结束。

附图说明

图1为本实用新型的侧视图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的立体图。

图4为火车车厢放置于路轨的正视图。

图5为驱动部在链轮的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。