[实用新型]一种移动机器人

说明书

本实用新型公开了一种移动机器人，包括底座，底座的底部设有移动转向组件，移动转向组件包括两个正反转电机和两个转轴，两个正反转电机分别固定设置在底座内部顶端的两侧，两个转轴分别转动设置在底座底部的两侧，两个正反转电机的输出轴分别固定套设有驱动齿轮，底座底端的两侧和内部顶端的中部分别固定设有两个支撑块和两个安装杆，两个支撑块的中部和两个安装杆的底部分别固定嵌设有四个滚子轴承，四个滚子轴承分别固定套设在两个转轴的两端，本实用新型的有益效果是：通过设置的两个正反转电机分别通过两个驱动齿轮与两个传动齿轮相配合分别带动两个转轴和两个轮子，便于更好的完成移动中的转向。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，特别涉及一种移动机器人，属于机器人技术领域。

背景技术

移动机器人(Robot)是能够执行工作的机器装置，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，现有的移动机器人不便于更好的完成移动中的转向，降低了移动机器人的工作效率，不便于更好的进行高度以及角度均可调节的监视工作，降低了移动机器人的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移动机器人，以解决上述背景技术中提出的有的移动机器人不便于更好的完成移动中的转向和不便于更好的进行高度以及角度均可调节的监视工作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动机器人，包括底座，所述底座的底部设有移动转向组件，所述移动转向组件包括两个正反转电机和两个转轴，两个所述正反转电机分别固定设置在底座内部顶端的两侧，两个所述转轴分别转动设置在底座底部的两侧，两个所述正反转电机的输出轴分别固定套设有驱动齿轮，所述底座底端的两侧和内部顶端的中部分别固定设有两个支撑块和两个安装杆，两个所述支撑块的中部和两个安装杆的底部分别固定嵌设有四个滚子轴承，四个所述滚子轴承分别固定套设在两个转轴的两端，两个所述转轴的内侧分别固定套设有两个传动齿轮，两个所述传动齿轮分别与两个驱动齿轮啮合，所述底座顶端的四角分别固定嵌设有四个减震器，四个所述减震器的顶端设有安装块，所述安装块的顶端设有监控调节组件，所述监控调节组件包括安装槽，所述安装槽的底端通过三个多级液压缸与安装块顶端的中部固定连接，所述安装槽的内部固定设有低转速电机，所述低转速电机的输出轴固定套设有转盘，所述转盘的顶端固定设有监控探头。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述转轴的一端分别固定设有两个轮子。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述监控探头的外部固定设有防水防潮保护层。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防水防潮保护层的外部固定设有耐磨防刮保护层。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装块的底端与底座的顶端之间固定设有伸缩橡胶保护套。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装块顶端的四角均固定设有灯座，四个所述灯座上均固定设有LED照明灯。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装块的中部固定嵌设有蓄电池，所述安装块底端的两角通过两个支撑腿分别固定连接有两个万向轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装块边侧的中部固定设有开关面板，所述开关面板的表面分别设有两个正反转电机控制开关、多级液压缸控制开关、低转速电机控制开关、监控探头控制开关和LED照明灯控制开关，两个所述正反转电机、三个多级液压缸、低转速电机、监控探头和四个LED照明灯分别通过两个正反转电机控制开关、多级液压缸控制开关、低转速电机控制开关、监控探头控制开关和LED照明灯控制开关与蓄电池电性连接。