[实用新型]一种同步器齿圈自动上料装置

说明书

一种同步器齿圈自动上料装置，它涉及一种上料装置，具体涉及一种自动上料装置，它包含送料装置、送料组件、机械手组件、机械手移动组件、落料区和控制柜，所述送料装置包含送料皮带、送料皮带驱动电机、到位检测感应器和限位装置，所述送料组件包含左右横梁、齿圈放置台、齿圈放置位和齿圈感应开关，所述机械手组件包含机械手底座、机械手立柱、机械手横梁、机械手垂臂和机械手电磁铁，所述机械手移动组件包含机械手移动皮带和机械手移动皮带驱动电机，使用时，将齿圈放置于齿圈放置位，送料皮带驱动电机将齿圈送至上料区，利用机械手将齿圈送至落料区，通过控制器实现全自动化上料，提高了齿圈装配效率，具有良好扩展性，适用于不同范围。

技术领域

本实用新型涉及一种同步器生产线，具体涉及一种同步器齿圈自动上料装置。

背景技术

目前，同步器的齿圈是同步器结构组件中重要的一个部件，同步器齿圈的装配效率和装配质量直接影响到同步器的质量，目前同步器齿圈装配上料时，通过人工吊装方式或人工搬运方式将同步器齿圈放置装配区，这种同步器齿圈上料方式使得同步器装配效率低下，且在齿圈移动过程中容易使齿圈磕碰到，使齿圈受到损坏，影响到最后同步器的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种同步器齿圈自动上料装置，它具有符合同步器齿圈的放置装置，保护齿圈在上料过程中不受损坏，利用先进的控制器控制整个上料动作，具有上料效率高，扩展性好的特点。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它包含送料装置1、送料组件2、机械手组件3、机械手移动组件4、落料区5和控制柜6，送料装置1设置在落料区5左侧，送料组件2设置在送料装置1上，机械手移动组件4设置在送料装置1和落料区5后侧，机械手组件3设置在机械手移动组件4上，落料区5设置在送料装置1右侧，控制柜6设置在落料区5右侧，控制柜6与送料装置1、送料组件2和机械手组件3电性连接。

所述的送料装置1包含送料皮带11、送料皮带驱动电机12、到位检测感应器13和限位装置14，送料皮带驱动电机12设置在送料皮带11右前侧，到位检测感应器13设置在送料皮带11右侧，限位装置14设置在到位检测感应器13右侧。

所述的送料组件2包含右横梁21、左横梁22、齿圈放置台23和齿圈感应开关24，右横梁21设置在送料皮带11右侧方上，左横梁22设置在送料皮带11左侧方上，右横梁21和左横梁22都设置在送料皮带11上，齿圈放置台23设置在右横梁21和左横梁22上，所述齿圈放置台23设置有第一齿圈放置位231、第二齿圈放置位232、第三齿圈放置位233、第四齿圈放置位234、第一齿圈感应开关235、第二齿圈感应开关236、第三齿圈感应开关237和第四齿圈感应开关238，第一齿圈放置位231、第二齿圈放置位232、第三齿圈放置位233和第四齿圈放置位234在齿圈放置台23上呈两列两行式排列布置，第一齿圈放置位231为镂空弧形凹槽底面，第二齿圈放置位232、第三齿圈放置位233和第四齿圈放置位234的形状与第一齿圈放置位231相同，第一齿圈感应开关235、第二齿圈感应开关236、第三齿圈感应开关237和第四齿圈感应开关238分别位于第一齿圈放置位231、第二齿圈放置位232、第三齿圈放置位233和第四齿圈放置位234下方。

所述的机械手组件3包含机械手底座31、机械手立柱32、机械手横梁33、机械手垂臂34和机械手电磁铁35，机械手立柱32设置在机械手底座31上，机械手横梁33设置在机械手立柱32上部，机械手垂臂34设置在机械手横梁33前端，机械手电磁铁35设置在机械手垂臂34下端。

所述的机械手移动组件4包含机械手移动皮带41和机械手移动皮带驱动电机42，机械手移动皮带41设置在送料皮带11和落料区5后侧，机械手移动皮带驱动电机42设置在机械手移动皮带41左侧。