[实用新型]一种线缆随动中空焊接机构及应用该机构的双轴变位机

说明书

本实用新型公开了一种线缆随动中空焊接机构及应用该机构的双轴变位机，涉及变位机技术领域，包括二级基座，二级基座中心设有中心孔一，二级基座上端的中心孔一外围装有回转支撑，回转支撑上端装有工装基板，回转支撑外围设有大齿轮，大齿轮与小齿轮相啮合，小齿轮由电机二驱动，二级基座下端的中心孔一外围装有拖链护罩，拖链护罩内装有拖链，拖链一端装有穿线管，穿线管上端与工装基板相连接，穿线管设置在中心孔一的边缘。本实用新型通过拖链护罩、拖链和随着拖链移动的穿线管组成了随动旋转电气机构。拖链护罩用于固定拖链的进线端，并承载双向拖链及限制拖链的旋转动作；拖链主要用于线缆、气管的与线缆随动中空焊接机构的随动，防止线缆及气管拧结及磨损。

技术领域

本实用新型涉及变位机技术领域，尤其涉及一种线缆随动中空焊接机构及应用该机构的双轴变位机。

背景技术

变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊接机或机器人控制系统相连，实现联动的自动化工作。

变位机运用于自动化焊接领域，种类多种多样，变位机应设有导电装置，以免焊接电流通过轴承、齿轮等传动部位。焊接电流一般电流量较大，其电流导通能力，影响着焊接的功能、效果，更关系到生产的安全性。变位机的种类安装回转轴的个数分类，主要有单轴变位机和双轴变位机。

现有的变位机的线缆随动中空焊接机构的中间部位都是实心结构，使得部分工件的背面中心部位需要焊接时必须进行二次装夹，提高了劳动强度。

实用新型内容

本实用新型提出了一种线缆随动中空焊接机构及应用该机构的双轴变位机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种线缆随动中空焊接机构，包括二级基座，所述二级基座中心设有中心孔一，所述二级基座上端的中心孔一外围装有回转支撑，所述回转支撑上端装有工装基板，所述回转支撑外围设有大齿轮，所述大齿轮与小齿轮相啮合，所述小齿轮由电机二驱动，所述二级基座下端的中心孔一外围装有拖链护罩，所述拖链护罩内装有拖链，所述拖链一端装有穿线管，所述穿线管上端与工装基板相连接，所述穿线管设置在中心孔一的边缘。

进一步地，所述二级基座上装有若干碳刷座，所述碳刷座上端与工装基板的下端相接触。

进一步地，所述二级基座上端装有回转护罩。

进一步地，所述二级基座下端装有二级整体护罩。

进一步地，所述工装基板中心设有中心孔二。

进一步地，所述拖链一端与转接板固定连接，所述转接板与抱箍固定连接，所述抱箍中心与穿线管一端相连接。

进一步地，所述拖链护罩包括顶板，所述顶板边缘固定有侧板，所述侧板下端与底护板一相连接，所述顶板下端还装有拖链罩。

本实用新型具有以下有益之处：本实用新型通过拖链护罩、拖链和随着拖链移动的穿线管组成了随动旋转电气机构。通过随动旋转电气机构将线缆及气管通过中空空间边缘与上面线缆随动中空焊接机构工装进行连接。预留出中间空间可以对工件背面的中心部位需要焊接部分进行焊接，避免了工件的二次装夹，减轻了操作人员的劳动强度，提高了工作生产效率；拖链护罩用于固定拖链的进线端，并承载双向拖链及限制拖链的旋转动作；拖链主要用于线缆、气管的与线缆随动中空焊接机构的随动，防止线缆及气管拧结及磨损。穿线管用于连接拖链的移动端与线缆随动中空焊接机构的刚性连接，并通过其内部的中空结构将线缆及气管穿到线缆随动中空焊接机构上面与工装进行连接。

附图说明

图1为本实用新型的变位机的立体结构示意图；

图2为本实用新型图1的右视图的结构示意图；

图3为本实用新型图1中底座的立体结构示意图；