[实用新型]一种剥线工具横移装置

权利要求书

1.一种剥线工具横移装置，其特征在于，包括底板（6），所述底板（6）的顶部分别固定连接有舵机（5）和导轨（1），所述舵机（5）通过传动机构连接有底座，所述底座与所述导轨（1）滑动连接，所述底座的顶部固定连接有能安装剥线工具的连接架（13），所述传动机构包括传动同步带（7）和横移同步带（14），所述传动同步带（7）分别连接有驱动轮和同步轮（8），所述横移同步带（14）分别连接有主动轮和从动轮，所述底座固定连接在所述横移同步带（14）上，所述驱动轮固定连接所述舵机（5）的输出轴，所述同步轮（8）以及所述主动轮均固定连接在同一根同步轴上，所述从动轮固定连接在从动轴上，所述同步轴以及所述从动轴均与所述底板（6）转动连接。

2.根据权利要求1所述的剥线工具横移装置，其特征在于，所述底板（6）的顶部固定连接有舵机安装板（9），所述舵机安装板（9）通过螺栓固定连接所述舵机（5）。

3.根据权利要求1所述的剥线工具横移装置，其特征在于，所述驱动轮通过舵机连接轴（11）固定连接所述舵机（5）的输出轴。

4.根据权利要求1所述的剥线工具横移装置，其特征在于，所述底座通过与其底部固定连接的轴承座（2）滑动连接所述导轨（1）。

5.根据权利要求4所述的剥线工具横移装置，其特征在于，所述底板（6）固定连接有轨道端板（10），所述轨道端板（10）固定连接所述导轨（1）并且所述导轨（1）位于所述轨道端板（10）与所述舵机（5）之间。

6.根据权利要求5所述的剥线工具横移装置，其特征在于，所述轨道端板（10）面向所述导轨（1）的一侧上部固定连接有主板（4），所述主板（4）位于所述导轨（1）的上方，所述主板（4）分别连接有两个接近开关（12），两个所述接近开关（12）均与所述轴承座（2）相对应并均固定连接在所述导轨（1）上，所述轴承座（2）位于两个所述接近开关（12）之间。

7.根据权利要求6所述的剥线工具横移装置，其特征在于，所述轨道端板（10）的另一侧固定连接有蓄电池（3），所述蓄电池（3）与所述舵机（5）均连接所述主板（4）。