[实用新型]一种遥感测绘无人机减震机构

权利要求书

1.一种遥感测绘无人机减震机构，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)四角有贯穿底板(1)滑动的限位杆(6)，四个所述限位杆(6)顶部球体(3)，所述底板(1)顶部靠近限位杆(6)安装有弹簧柱一(5)，四个所述限位杆(6)相邻两个之间设有连杆(2)，所述球体(3)与连杆(2)之间套有弹簧(4)，所述限位杆(6)底部有转动连接的支撑柱(7)，所述支撑柱(7)底部安装有弹簧柱二(8)，所述弹簧柱二(8)底部安装有连接柱(9)，所述连接柱(9)底部安装有底座(10)，所述支撑柱(7)靠近底板(1)中心一侧设有连接块一(14)，所述限位杆(6)靠近连接块二(15)，所述连接块一(14)与连接块二(15)之间连接转动的转动销(16)，所述底板(1)底部设有对称的两个框架(11)，所述框架(11)内设有电机(17)，所述电机(17)底部安装有弹簧柱四(22)，所述电机(17)输出轴安装有齿轮(18)，所述转动销(16)延长贯穿框架(11)设有固定连接的丝杆(20)，所述转动销(16)安装有弹簧柱三(21)，所述丝杆(20)两侧套有转动的限位块(19)。

2.根据权利要求1所述的一种遥感测绘无人机减震机构，其特征在于，所述支撑柱(7)顶部设有定位块(12)，所述限位杆(6)靠近定位块(12)有定位槽(13)。

3.根据权利要求1所述的一种遥感测绘无人机减震机构，其特征在于，所述弹簧柱一(5)顶部与无人机固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种遥感测绘无人机减震机构，其特征在于，两个所述电机(17)为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种遥感测绘无人机减震机构，其特征在于，所述连杆(2)靠近球体(3)有延长杆一(201)，所述球体(3)靠近连杆(2)设有延长杆二(301)，所述弹簧(4)套在延长杆一(201)和延长杆二(301)。

6.根据权利要求1所述的一种遥感测绘无人机减震机构，其特征在于，所述限位杆(6)在底板(1)上向底板(1)中心倾斜贯穿。