[实用新型]一种监控用带有应急喷雾机构的无人机

说明书

本实用新型提供一种监控用带有应急喷雾机构的无人机，涉及无人机技术领域包括主体与螺旋桨，螺旋桨的底端转动连接在主体上表面的四角，主体的底端转动连接有摄像头，主体的外表面两侧插设有支架，主体的底端固定安装有水箱，水箱的底端设置有搅拌装置，水箱的外表面连通有铜管，铜管的外表面设置有过滤装置，水箱的外表面通过螺栓固定安装有固定块，固定块的外表面固定安装有水泵，本实用新型，能够免去人工进行除虫药液与水的混合，使除虫药液与水的混合更加充分，将清理下来较大的药液残渣进行粉碎，方便排出，避免较大的药液残渣堵塞管口，免去使用者进行拆解清理的时间与精力，提升了使用者的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种监控用带有应急喷雾机构的无人机。

背景技术

目前，市面上的无人机，逐渐趋向模块化，将无人机整体分割为多个模块，根据具体所需的功能用途选择性更换模块，而针对监控这一领域则是对无人机增加了监控功能，应对于周围环境可能产生的虫害时，对无人机搭配监控功能以达到实时监测的效果，应对于此类情况，监控无人机这类专用型无人机也就应运而生。

但是目前生活中的无人机只能单纯地通过本体观察到环境本身的情况，在配置除虫药液时需要向水箱内部添加药液与清水人工进行混合，费时费力，水箱的底部随着使用会吸附很多药液残渣，目前市面上只是单纯地对水箱底部进行清理，但是部分清理下来的大的残渣无法有效的粉碎，而大块的残渣在排出的过程中可能会导致管口堵塞，需要进行拆解清理增加了使用者的工作负担。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种监控用带有应急喷雾机构的无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种监控用带有应急喷雾机构的无人机，包括主体与螺旋桨，所述螺旋桨的底端转动连接在主体上表面的四角，所述主体的底端转动连接有摄像头，所述主体的外表面两侧插设有支架，所述主体的底端固定安装有水箱，所述水箱的底端设置有搅拌装置，所述水箱的外表面连通有铜管，所述铜管的外表面设置有过滤装置，所述水箱的外表面通过螺栓固定安装有固定块，所述固定块的外表面固定安装有水泵。

所述搅拌装置包括连接块，所述连接块的顶端固定安装在水箱的底端，所述连接块靠近水箱的一侧侧壁固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端转动连接有转动轴，所述转动轴远离伺服电机的一端贯穿水箱的底端并延伸至水箱的内部，所述转动轴位于水箱内部的一端固定安装有搅拌桨叶，所述水箱的底端连通有放置盒，所述放置盒的内壁滑动连接有滑动块，所述滑动块的一侧固定安装有拉簧，所述滑动块远离拉簧的一侧固定连接有拉动绳，所述水箱的底端固定安装有辅助块。

优选的，所述水箱的外表面连通有注水管，所述铜管的数量为两组，一组所述铜管的两端分别连通在水泵的入水口与水箱的外表面，另一组所述铜管的两端分别连通在水泵的出水口与雾化喷头。

优选的，所述过滤装置包括限位槽与雾化喷头，所述限位槽开设在铜管的外表面，所述铜管的内壁滑动连接有滤网，所述滤网的外表面固定安装有卡块，所述雾化喷头靠近铜管的一端开设有滑动槽，所述滑动槽的内壁固定安装有限位块。

优选的，所述搅拌桨叶的外表面固定安装有刷毛，所述滑动块的顶端固定安装有清洁棒，刷毛与清洁棒相互交错。

优选的，所述拉簧的一端固定安装在滑动块的外表面，所述拉簧的另一端固定安装在放置盒的内壁。

优选的，所述拉动绳的一端贯穿放置盒并延伸至放置盒的内部，所述拉动绳位于放置盒内部的一端固定安装在滑动块的外表面，所述拉动绳的另一端固定安装在转动轴位于水箱外部的外表面，所述拉动绳的外表面缠绕在辅助块的外表面。

优选的，所述限位槽的内壁与卡块大小相适配，所述限位块的外表面与限位槽的内壁滑动连接，所述滑动槽的内壁与铜管的外表面大小相适配，所述滑动槽的内壁固定安装有密封垫。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，