[实用新型]一种触摸屏贴合装置

说明书

本实用新型公开了一种触摸屏贴合装置，包括设备台面板，所述设备台面板上设有第一产品放置底板、第二产品放置底板，所述第一产品放置底板上的四周边缘分别设有第一产品限位块，所述第二产品放置底板上的四周边缘分别设有第二产品限位块；所述设备台面板上还设有四轴机器人，所述四轴机器人的活动端能够实现X、Y、Z、U四轴任意定位；所述活动端上设有视觉相机；所述活动端上还设有真空吸盘。本实用新型的结构设计合理，通过视觉相机与四轴机器人进行相互配合，从而提高了产品在贴框时的配合精度。通过设置左顶伸气缸、前顶伸气缸，以及左夹爪气缸、右夹爪气缸，可以有效减少产品与夹具装置之间的配合间隙，进一步提高产品在贴框时的配合精度。

技术领域

本实用新型涉及触摸屏技术领域，尤其涉及一种触摸屏贴合装置。

背景技术

带有触摸屏功能的车载导航产品的制造工艺存在框贴工序，目前解决方式及弊端有两种：

1.手工贴框：存在产品配合偏差较大，产品质量无法把控，生产成本浪费大，效率低；

2.机械定位贴框：存在产品来料公差，产品来料尺寸不能完整把握，与夹具配合间存在较大间隙误差，无法保证工艺精度稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种触摸屏贴合装置，以解决现有框贴工序中存在产品配合偏差较大的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案提供了一种触摸屏贴合装置，包括设备台面板，所述设备台面板上设有第一产品放置底板、第二产品放置底板；所述设备台面板上还设有四轴机器人，所述四轴机器人的活动端能够实现X、Y、 Z、U四轴任意定位；所述活动端上设有视觉相机，所述视觉相机用于对所述第一产品放置底板上的第一产品、所述第二产品放置底板上的第二产品进行拍摄并计算实际差异，以对所述活动端的运动进行调整；所述活动端上还设有真空吸盘，所述真空吸盘用于将所述第一产品放置底板上的第一产品进行吸取、搬运、压合到所述第二产品放置底板上的第二产品上，以实现贴框。

进一步地，所述第一产品放置底板上的四周边缘分别设有第一产品限位块，所述第二产品放置底板上的四周边缘分别设有第二产品限位块。

进一步地，所述第一产品放置底板上的左侧边缘设有左顶伸气缸，所述第一产品放置底板上的前侧边缘设有前顶伸气缸；所述左顶伸气缸用于对所述第一产品放置底板上的第一产品进行向右顶紧，所述前顶伸气缸用于对所述第一产品放置底板上的第一产品进行向后顶紧。

进一步地，所述第二产品放置底板的下方的左侧设有左夹爪气缸，所述第二产品放置底板的下方的右侧设有右夹爪气缸，所述第二产品放置底板上开设有槽口；所述左夹爪气缸用于夹紧所述第二产品放置底板上的第二产品的底部中向下穿过所述槽口的左定位销，所述右夹爪气缸用于夹紧所述第二产品放置底板上的第二产品的底部中向下穿过所述槽口的右定位销。

进一步地，所述第一产品放置底板的底部的前后两侧分别通过支撑板固定在夹具固定板上，所述第二产品放置底板的底部的前后两侧分别通过支撑板固定在所述夹具固定板上；所述第一产品放置底板与所述第二产品放置底板之间进行前后方向的并列；所述左夹爪气缸安装于所述夹具固定板上的左后侧，所述右夹爪气缸安装于所述夹具固定板上的右后侧。

进一步地，所述设备台面板上设有沿Y轴方向延伸的直线导轨，所述直线导轨上设有夹具放置面板，所述夹具放置面板能够沿所述直线导轨进行Y轴方向的运动；所述第一产品放置底板、所述第二产品放置底板均安装于所述夹具放置面板上。

进一步地，所述直线导轨的数量为两个，两个所述直线导轨分别固定于所述设备台面板上的左右两侧，两个所述直线导轨分别与所述夹具放置面板上的左右两侧进行连接配合；所述设备台面板上的前侧安装有伺服电机，所述伺服电机与所述夹具放置面板之间通过丝杆进行连接，所述伺服电机通过驱动所丝杆进行转动，以带动所述夹具放置面板沿所述直线导轨进行Y轴方向的运动。