[实用新型]巡检系统

说明书

本申请公开了一种巡检系统，该巡检系统包括：巡检机器人、防火门、用于配合巡检机器人移动的滑轨以及用于控制防火门开关的行程开关；其中，所述滑轨穿过所述防火门上端铺设，以使所述巡检机器人靠近所述行程开关时防火门打开，巡检机器人穿过所述防火门。相关技术中各间设施机房之间通过防火门进行隔绝，导致巡检机器人难以实现跨机房的巡检工作的问题。

技术领域

本申请涉及巡检领域，具体而言，涉及一种巡检系统。

背景技术

电力系统企业中的电力基站，也配备有机器人用于机房日常巡检。目前的巡检机器人的主要的功能是通过球形摄像头来对电力基站中的配电柜指示灯拍摄照片后上传至软件后台，方便人员在软件后台通过照片对设施的运行状态进行人工判断和归档。大型的电力基站包括多间设施机房，各间设施机房之间通过防火门进行隔绝，导致巡检机器人难以实现跨机房的巡检工作。

针对相关技术中各间设施机房之间通过防火门进行隔绝，导致巡检机器人难以实现跨机房的巡检工作的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种巡检系统，以解决相关技术中各间设施机房之间通过防火门进行隔绝，导致巡检机器人难以实现跨机房的巡检工作的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了一种巡检系统，该巡检系统包括：巡检机器人、防火门、用于配合巡检机器人移动的滑轨以及用于控制防火门开关的行程开关；其中，所述滑轨穿过所述防火门上端铺设，以使所述巡检机器人靠近所述行程开关时防火门打开，巡检机器人穿过所述防火门。

进一步的，巡检机器人吊装在所述滑轨上。

进一步的，滑轨为吊装滑轨，其中吊装滑轨通过连接结构与建筑顶部结构面连接。

进一步的，连接结构包括吊筋、水平固定件、紧固件，所述吊装滑轨通过连接结构与建筑顶部结构面连接包括：吊装滑轨通过紧固件与水平固定件固定、水平固定件与吊筋连接、吊筋与建筑顶部结构面连接。

进一步的，防火门包括呈对开设置的左门体和右门体，所述左门体和右门体的上端分别开设有左槽体和右槽体，所述左槽体和右槽体连通，所述滑轨穿过所述左槽体和右槽体铺设。

进一步的，防火门还包括用于驱动所述左门体和右门体打开和关闭的驱动机构，所述行程开关与所述驱动机构电性连接。

进一步的，系统还包括机房管理告警平台，机房管理告警平台与巡检机器人通信连接，机房管理告警平台接收巡检机器人发送的告警信息。

在本申请实施例中，通过设置巡检机器人、防火门、用于配合巡检机器人移动的滑轨以及用于控制防火门开关的行程开关；其中，所述滑轨穿过所述防火门上端铺设，以使所述巡检机器人靠近所述行程开关时防火门打开，巡检机器人穿过所述防火门，达到了使巡检机器人在接近防火门时可沿滑轨穿过防火门进入下一间机房的目的，从而实现了跨多间设施机房，跨越多区域巡检的技术效果，进而解决了相关技术中各间设施机房之间通过防火门进行隔绝，导致巡检机器人难以实现跨机房的巡检工作的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的正视结构示意图；

图2是根据本申请实施例中防火门打开后的侧视结构示意图；

图3是根据本申请实施例的连接结构的结构示意图；

其中，1滑轨，2右槽体，3左槽体，4右门体，5左门体，6防火门，7巡检机器人，8行程开关，9连接结构，91紧固件，92吊筋，93水平件。

具体实施方式