[实用新型]一种高平整性XYZ运动平台

说明书

本实用新型公开一种高平整性XYZ运动平台，包括：底座、基座、直线电机以及升降模组，直线电机通过螺钉锁紧在基座上，基座上设有安装孔，安装孔内设有安装柱，安装孔包括上沉孔、下沉孔以及过渡孔，安装柱包括安装帽、安装垫以及过渡柱体，安装帽位于所述上沉孔内，过渡柱体位于过渡孔内，安装垫位于下沉孔内，安装柱体上套设有弹性柱，弹性柱位于下沉孔内，安装垫位于弹性柱下方，安装柱上设有螺纹孔，直线电机通过螺钉锁紧于螺纹孔内。本实用新型设有安装孔、安装柱以及弹性柱，在安装柱上设有螺纹孔，螺钉锁紧于螺纹孔中，螺钉锁紧时会产生轴向拉力，由于下方设有弹性柱，因此能够有效地防止螺钉将基座拉变形，从而保证直线电机安装的平整性。

技术领域

本实用新型涉及机械运动平台领域，尤其涉及一种高平整性XYZ运动平台。

背景技术

随着科学技术的快速发展，越来越多的制造业企业采用自动化设备来进行生产。在各种自动化设备中，常常会应用到多轴运动平台来实现多种功能。由于直线电机具有更高的精度和更好的运动特性，因此目前大多采用直线电机进行传动。直线电机通常安装固定在基座上，在对精度要求较高的场合，要保证直线电机的精度，那就需要保证基座的平整性和稳定性，因此基座的结构设计至关重要。

目前基座通常是采用钢板加工而成，安装直线电机时，先在基座上打好螺纹孔，然后通过螺钉将直线电机固定在基座上，要保证直线电机安装的平整性就需要装配人员具备丰富的装配调试技能和经验，这就存在很大的不确定性。并且采用螺钉将直线电机固定在基座上，螺钉产生的轴向拉力会把基座拉变形，导致基座不平整，进而影响直线电机的运行精度。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种高平整性XYZ运动平台，保证直线电机安装的平整性。

本实用新型的技术方案如下：提供一种高平整性XYZ运动平台，包括：底座、设于所述底座上的基座、设于所述基座上的直线电机、以及设于所述直线电机上的升降模组，所述直线电机沿X方向设置，所述直线电机的定子通过螺钉锁紧在所述基座上，所述基座上设有若干安装孔，所述安装孔内设有安装柱，所述安装孔包括：上沉孔、下沉孔以及连接所述上沉孔与下沉孔的过渡孔，所述上沉孔与下沉孔的内径大于过渡孔的内径，所述安装柱呈工字形，所述安装柱包括：安装帽、安装垫以及连接所述安装帽与所述安装垫的过渡柱体，所述安装帽以及安装垫的直径均大于所述过渡孔的内径，所述安装帽位于所述上沉孔内，所述过渡柱体位于所述过渡孔内，所述安装垫位于所述下沉孔内，所述安装柱体上套设有弹性柱，所述弹性柱位于下沉孔内，所述安装垫位于所述弹性柱下方，所述安装柱上设有螺纹孔，所述直线电机通过螺钉锁紧于所述螺纹孔内以将直线电机固定在基座上。

进一步地，所述基座上设有龙门架，所述龙门架上设有Y向直线电机，所述Y向直线电机上设有滑动载板。

进一步地，所述基座与所述底座之间设有橡胶块。

进一步地，所述安装柱为铝合金构件。

进一步地，所述底座底面设有脚杯。

采用上述方案，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型设有安装孔、安装柱以及弹性柱，在安装柱上设有螺纹孔，螺钉锁紧于螺纹孔中，当螺钉锁紧时会产生轴向拉力，由于下方设有弹性柱，因此能够有效地防止螺钉将基座拉变形，从而保证直线电机安装的平整性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的局部放大示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。