[实用新型]一种履带自走式链板撒肥机

权利要求书

1.一种履带自走式链板撒肥机，包括机架，所述机架上固设有肥料箱，机架下方设有履带行走机构与设置在机架前端的行走驱动机构动力连接；所述肥料箱内设有由主动辊带动输送的链板刮肥机构，肥料箱后方机架上设有由输入转轴带动旋转的圆盘撒肥机构，肥料箱外侧的出料口设有开度调节机构，所述出料口开度调节机构与肥料箱后端出料口处的可升降挡板连接，其特征在于：所述肥料箱后方还设有由行走驱动机构驱动的液压摆线马达，所述液压摆线马达与输入转轴配合动力连接，所述输入转轴轴端与主动辊形成配合传动连接，由液压摆线马达驱动输入转轴转动同时传动主动辊动作。

2.在根据权利要求1所述的一种履带自走式链板撒肥机，其特征在于：所述液压摆线马达输出轴与输入转轴之间通过链式传动形成动力连接，输入转轴配合设有转轴链轮，所述转轴链轮与主动辊之间设置戳齿间歇传动机构，所述戳齿间歇传动机构包括传动曲柄、连接拉臂、第一连杆、戳齿拉杆和圆盘齿轮，所述传动曲柄一端与转轴链轮固定连接，另一端对接连接拉臂上端头，所述连接拉臂下端头与第一连杆前端头形成铰接，所述第一连杆后端头与戳齿拉杆上端形成铰接，所述圆盘齿轮与主动辊固定连接，所述戳齿拉杆下端上开设轴孔套接于圆盘齿轮外部的主动辊轴端，所述戳齿拉杆中部铰接设有戳齿块，所述戳齿块底端设有与圆盘齿轮相配合的戳齿部，戳齿拉杆配合端设有弹性复位件。

3.根据权利要求2所述的一种履带自走式链板撒肥机，其特征在于：所述行走驱动机构包括发动机、液压油泵和换向阀门，所述液压摆线马达对接液压油泵并由发动机动力驱动，并可调节液压油泵及换向阀来控制液压流速实现控制液压摆线马达转速。

4.根据权利要求2所述的一种履带自走式链板撒肥机，其特征在于：所述戳齿拉杆设置成类U型钣金块，其下部与圆盘齿轮配合端开设有缺口供圆盘齿轮转动，并分隔形成两侧片体，所述两侧片体配合对接于圆盘齿轮两侧，所述戳齿块与戳齿拉杆通过戳齿导杆相连形成铰接，所述戳齿导杆内端轴部上设有定位孔并配合设置定位螺钉，所述戳齿拉杆内片体端面开设有连接孔并设置回弹螺钉，所述戳齿导杆内侧轴端上设回弹弹簧，所述回弹弹簧两端分别勾接于回弹螺钉、定位螺钉。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种履带自走式链板撒肥机，其特征在于：所述肥料箱上还设有行程调节机构与戳齿间歇传动机构相连并可调节行程来控制输送速度，所述行程调节机构包括导向模板、行程拉杆、调节连杆、第二连杆和换挡组件，所述导向模板设置于肥料箱侧面端部，上端凸起设有若干个水平方向平齐的导向管部，所述行程拉杆呈水平方向设置，其后端端部配合套设于导向管部内，前端头与换挡组件对接相连，所述换挡组件包括调节挡杆和调速槽板，所述调速槽板连接设置于肥料箱侧面端，上端开设有可供调节挡杆水平方向进行多次位移限位的换挡孔槽，所述调节挡杆与行程拉杆前段配合对接，上端伸入换挡孔槽内，所述行程拉杆上设有铰接块与调节连杆上端形成铰接，所述调节连杆下端与第二连杆前端相铰接，所述第二连杆后端铰接于第一连杆后端头与戳齿拉杆的铰接端。

6.根据权利要求5所述的一种履带自走式链板撒肥机，其特征在于：所述圆盘撒肥机构包括撒肥圆盘、输出转轴、输入转轴、转向齿轮组、上固定板和下固定板，所述上固定板与下固定板上下对应连接于肥料箱后端的机架上，所述输入转轴与输出转轴通过转向齿轮组实现传动转向，所述输出转轴限位对接于上固定板与下固定板之间，撒肥圆盘连接设置于输出转轴下端，所述撒肥圆盘内端还设有圆弧罩板，外端开口两侧设有可内外转动的导向调节板。

7.根据权利要求6所述的一种履带自走式链板撒肥机，其特征在于：所述撒肥圆盘数量设置为两个，所述转向齿轮组设置为两组相对称设置的斜齿轮组，每个斜齿轮组对接传动一个输出转轴，由输入转轴带动两个撒肥圆盘以相反方向旋转，所述导向调节板沿两个撒肥圆盘分别设置成两个外导向板、内调节板，所述两个内调节板呈由下斜向内向上的圆弧曲面。