[实用新型]无人飞行器的机身总成和具有其的无人飞行器

权利要求书

1.一种无人飞行器的机身总成(100)，其特征在于，包括：

机身(1)，所述机身(1)包括上壳体(11)和下壳体(12)，所述上壳体(11)和所述下壳体(12)之间形成有安装空间，所述上壳体(11)上形成有贯穿所述上壳体(11)的第一槽体(111)；

第一固定框(2)，所述第一固定框(2)设于所述安装空间内，所述第一固定框(2)包括：电池安装部(21)，所述电池安装部(21)与所述第一槽体(111)在上下方向上对应，电池模块(5)可拆卸地安装在所述电池安装部(21)上；

电池盖板(3)，所述电池盖板(3)适于与所述第一槽体(111)配合，并卡接在所述第一固定框(2)或者所述第一槽体(111)上；

所述电池安装部(21)上设有锁固件(22)，所述锁固件(22)包括锁扣部(221)和枢接部(222)，所述枢接部(222)将所述锁扣部(221)可转动地设于所述电池安装部(21)上，所述锁扣部(221)在转动方向上具有解锁位置和锁止位置，所述电池模块(5)安装在所述电池安装部(21)内后，所述锁扣部(221)适于活动至锁止位置，以锁止所述电池模块(5)；所述锁扣部(221)活动至所述解锁位置时，所述电池模块(5)适于从所述电池安装部(21)内取出。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器的机身总成(100)，其特征在于，所述电池安装部(21)上形成有第一安装槽(211)，所述电池模块(5)的至少一部分配合安装在所述第一安装槽(211)内，所述第一安装槽(211)的周向上形成有向上凸出的第一凸起(212)，所述第一凸起(212)配合安装在第一槽体(111)内。

3.根据权利要求1或2所述的无人飞行器的机身总成(100)，其特征在于，还包括第二固定框(4)，所述第二固定框(4)设于所述安装空间内，且可拆卸地安装在所述第一固定框(2)下端，且在所述第一固定框(2)和所述第二固定框(4)配合连接后，所述第一固定框(2)的上端与所述上壳体(11)内壁抵接，所述第二固定框(4)的下端与所述下壳体(12)的内壁抵接。

4.根据权利要求1所述的无人飞行器的机身总成(100)，其特征在于，所述电池盖板(3)上形成有配合槽(31)，所述锁扣部(221)上形成有凸出部，当所述锁扣部(221)位于锁止位置时，所述凸出部适于配合在所述配合槽(31)内。

5.根据权利要求1所述的无人飞行器的机身总成(100)，其特征在于，所述电池盖板(3)和所述上壳体(11)中的一个上形成有卡扣件，所述电池盖板(3)和所述上壳体(11)中的另一个上形成有与所述卡扣件配合的卡接槽。

6.根据权利要求5所述的无人飞行器的机身总成(100)，其特征在于，所述卡扣件包括第一卡扣件(32)和第二卡扣件(33)，所述第一卡扣件(32)和所述第二卡扣件(33)分别设于所述电池盖板(3)的长度方向的两端，所述上壳体(11)上分别形成有与所述第一卡扣件(32)和所述第二卡扣件(33)配合的第一卡接槽和第二卡接槽。

7.根据权利要求1所述的无人飞行器的机身总成(100)，其特征在于，还包括控制模块(6)和航测模块(7)，所述控制模块(6)和所述航测模块(7)均与所述第一固定框(2)可拆卸相连，所述电池模块(5)邻近所述安装空间的前端，所述控制模块(6)邻近所述安装空间的后端，所述航测模块(7)位于所述电池模块(5)和所述控制模块(6)之间，以调整机身总成(100)的重心。

8.根据权利要求1所述的无人飞行器的机身总成(100)，其特征在于，所述第一固定框(2)还包括：机翼安装部(23)，所述机翼安装部(23)位于所述电池安装部(21)的后端，所述机翼安装部(23)上设有多个沿第一固定框(2)宽度方向延伸的第一固定部(231)，多个所述第一固定部(231)沿中心线对称设置，所述无人飞行器的机翼适于安装在所述第一固定部(231)上。

9.一种无人飞行器(1000)，其特征在于，包括：

机身总成(100)，所述机身总成(100)包括权利要求1-8中任意一项所述的机身总成(100)；

机头(101)，所述机头(101)可拆卸地设于所述机身总成(100)的前端；

第二翼段(102)，所述第二翼段(102)对称设于所述机身总成(100)的两侧；

翼尖小翼(103)，所述翼尖小翼(103)设于所述第二翼段(102)的前端，且与所述第二翼段(102)之间具有夹角；

旋翼臂(105)、尾翼(108)、双旋翼动力组件(106)和固定翼动力组件(107)，第二翼段(102)上设有与其平行的旋翼臂(105)，每个旋翼臂(105)上设有两个双旋翼动力组件(106)，分置于第二翼段(102)的两侧，双旋翼动力组件(106)相对于机身(1)对称安装在第二翼段(102)两侧的旋翼臂(105)上，尾翼(108)为倒V形结构，其端部通过尾撑杆(109)与旋翼臂(105)连接；固定翼动力组件(107)设置在所述机身总成(100)的尾部。