[实用新型]一种基于噪声发电的低空勘探无人机

权利要求书

1.一种基于噪声发电的低空勘探无人机，其特征在于：包括飞行机架，和与飞行机架固定连接的传感器、主控处理器、通信模块、控速装置、供电装置，以及用于对无人机进行监控的地面站；

所述飞行机架内部设置有旋转盘和驱动该旋转盘沿水平方向做圆周运动的驱动装置，所述旋转盘的底部通过连接轴悬挂有水平放置的噪声发电装置；

所述噪声发电装置包括依次连接的声音收集器、声音放大器、声电转换装置和调理电路板，所述声音收集器内敷设有声衬。

2.根据权利要求1所述的一种基于噪声发电的低空勘探无人机，其特征在于：所述声衬包括一个具有压电材料背板的可调谐的亥姆霍兹共振器，用于修正声学阻抗边界条件及实现声能到电能的转换；一个声能收集模块，作为系统的电源为无线接收器和模拟开关提供电功；一个电源电路将压电换能器产生的交流电压转换为自流电压；通过调节亥姆霍兹共振器的声阻抗，实现阻抗边界条件，通过一个自供电无线控制主动声衬外部的发射机发送指令修正主动声衬的声学阻抗，达到自供电无线控制主动声衬。

3.根据权利要求1所述的一种基于噪声发电的低空勘探无人机，其特征在于：所述连接轴通过弧形机构与声音放大器固定连接，且连接轴与弧形机构均为内空结构，用于布置调理电路板和声电转换装置。

4.根据权利要求1所述的一种基于噪声发电的低空勘探无人机，其特征在于：所述旋转盘的四周布置有若干滚动装置，且所述滚动装置在驱动装置的作用下可沿对应设置于所述飞行机架内部的圆环做周向运动。

5.根据权利要求1所述的一种基于噪声发电的低空勘探无人机，其特征在于：所述传感器包括微机电系统传感器、惯性测量单元传感器、陀螺仪、加速度计、磁力计、压力传感器和视觉传感器。

6.根据权利要求1所述的一种基于噪声发电的低空勘探无人机，其特征在于：所述声音放大器通过压电复介振膜将其内部腔室分隔为与所述声音收集器连接的亥姆霍兹共振器以及与所述声电转换装置连接的振幅放大器，所述亥姆霍兹共振器的入口设有与声音收集器的缩口处连接的细颈，所述振幅放大器的出口设有环形硅压电复介振膜，压电复介振膜在接收到噪声时相对于声音放大器振动，进而带动环形硅压电复介振膜振动。

7.根据权利要求6所述的一种基于噪声发电的低空勘探无人机，其特征在于：所述压电复介振膜的面积大于环形硅压电复介振膜的面积。

8.根据权利要求1所述的一种基于噪声发电的低空勘探无人机，其特征在于：所述调理电路板包括依次连接的整流稳压电路、升压储能模块以及储能装置，整流稳压电路为全桥整流电路。

9.根据权利要求1所述的一种基于噪声发电的低空勘探无人机，其特征在于：所述飞行机架为四轴机架，所述传感器、通信模块、控速装置以及供电装置分别布置于机架各轴的下方。