[实用新型]无人飞行器的机身总成和具有其的无人飞行器

说明书

本实用新型提出了一种无人飞行器的机身总成和具有其的无人飞行器，机身总成包括：机身和第一固定框。机身具有第一对称中心线，机身包括上壳体和下壳体，上壳体和下壳体之间形成有安装空间；第一固定框设于安装空间内，电池模块、控制模块、航测模块均与第一固定框可拆卸相连，电池模块邻近安装空间的前端，控制模块邻近安装空间的后端，航测模块位于电池模块和控制模块之间，以调整机身总成的重心，且电池模块、控制模块和航测模块相对所述第一对称中心线对称布置。根据本实用新型实施例的无人飞行器的机身总成装配简单，结构布局合理，重心稳定，具有较高的集成度。

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，尤其是涉及一种无人飞行器的机身总成和具有其的无人飞行器。

背景技术

随着社会的发展，无人飞行器的应用领域正在不断拓展，无论是行业飞行器还是消费飞行器都得到了长足的进步，尤其是多螺旋桨无人飞行器以及固定翼无人飞行器为代表的小型无人飞行器，在各个应用领域中都得到了广泛应用，如航拍检测、电力巡查、环境监测和灾情巡查等领域，由于现有技术的不足，机身部件布局不合理，导致无人飞行器性能差，用户体验不佳。

发明内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种无人飞行器的机身总成，所述无人飞行器的机身总成装配简单，结构布局合理，重心稳定，具有较高的集成度。

本实用新型还提出了一种具有所述无人飞行器的机身总成的无人飞行器。

根据本实用新型实施例的无人飞行器的机身总成，所述无人飞行器的机身总成包括：机身，所述机身具有第一对称中心线，所述机身包括上壳体和下壳体，所述上壳体和所述下壳体之间形成有安装空间；第一固定框，所述第一固定框设于所述安装空间内，电池模块、控制模块、航测模块均与所述第一固定框可拆卸相连，所述电池模块邻近所述安装空间的前端，所述控制模块邻近所述安装空间的后端，所述航测模块位于所述电池模块和所述控制模块之间，以调整机身总成的重心，且所述电池模块、所述控制模块和所述航测模块相对所述第一对称中心线对称布置。

根据本实用新型实施例的无人飞行器的机身总成，通过上壳体和下壳体可以较好地保护机身总成内部零部件，同时将电芯模块、控制模块以及航测模块安装在第一固定框上，装配后的航测模块调整机身总成的重心，且电芯模块、控制模块、航测模块以及机身均对称，由此，本申请的机身总成装配简单，结构布局合理，重心稳定，具有较高的集成度。

另外，根据本实用新型的无人飞行器的机身总成，还可以具有如下附加的技术特征：

在本实用新型的一些实施例中，所述上壳体上形成有第一槽体，所述下壳体上形成有第二槽体，所述第一固定框上形成有开口向上的第一安装槽，所述电池模块适于安装在所述第一安装槽内，所述第一安装槽的周向上形成有向上凸出的第一凸起，所述第一凸起配合安装在第一槽体内。

优选地，所述机身总成还包括：电池盖板，所述电池盖板适于与所述第一槽体配合，并卡接在所述第一槽体上，所述电池盖板的上表面与所述机身的上表面在同一弧形面内。

在本实用新型的另一些实施例中，所述机身总成还包括：第二固定框，所述第二固定框上形成有开口向下的第二安装槽，所述航测模块适于安装在所述第二安装槽内，所述第二固定框的下表面与所述下壳体的下表面在同一弧形面内。

可选地，所述无人飞行器的机身总成还包括：填充壳，所述航测模块安装在所述第二安装槽内后，所述填充壳适于与所述第二安装槽配合，以将所述航测模块封闭在所述第二安装槽内，且所述填充壳的下表面、所述第二固定框的下表面与所述下壳体的下表面在同一弧形面内。

可选地，所述第一固定框和所述第二固定框中的至少一个形成有至少一个连接柱，所述第一固定框和所述第二固定框中的另一个上形成有连接孔，紧固件适于穿过所述连接孔与所述连接柱配合，以将所述第一固定框和第二固定框固定相连。