[实用新型]一种摄像对位插件装置

说明书

本申请公开了一种摄像对位插件装置，插件机工作台上有摄像头和激光器，摄像头和激光器与处理器电连接；电路板背面上设标定符号，标定符号采用光致变色材料制成，该光致变色材料未受所述激光器所发出的光束照射时呈现与电路板一样的颜色，受光束照射时呈现与电路板不同的颜色，在光束照射电路板时，摄像头对移动至上方的待安装电路板进行拍摄，拍摄图像传输给处理器，处理器通过图像识别提取出标定符号位置，并通过标定符号位置控制电路板移动至目标位置。

技术领域

本实用新型涉及电子产品制造设备领域，特别涉及一种摄像对位插件装置。

背景技术

电子产品的制造过程中，常常需要将一些电子元件，比如：电容、电阻、芯片等，由载台拾取起来，并转移到电路板上对应的位置进行焊接。插件机是电子企业常用的自动化生产设备，现有技术中插件机包括抓取装置和平移装置，抓取装置安装于平移装置上。启动后，通过控制平移装置将抓取装置平移至载台上方，待抓取装置抓取载台上的电子元件后，再次通过控制平移装置将抓取装置平移至电路板上方，控制抓取装置将拾取的电子元件放置电路板的对应位置上。

其中，如何准确地将电子元件放置在电路板的目标位置上，成为一个普遍存在的难点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种摄像对位插件装置，其能够改善上述问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型提供一种摄像对位插件装置，所述摄像对位插件装置用于将电子元件安装于待安装电路板上，包括：

工作台、龙门架、X轴滑块、X轴滑块驱动器、Z轴伸缩杆、第一Y轴滑轨、第二Y轴滑轨、第一滑块、第二滑块、第一驱动组件、第二驱动组件、透明载片、摄像头和处理器；

所述工作台上沿X轴方向设置有所述龙门架，所述X轴滑块滑动设置于所述龙门架上；所述Z轴伸缩杆垂直于所述工作台安装于所述X轴滑块上；

在所述工作台表面垂直于所述X轴方向的为Y轴方向；所述第一Y轴滑轨和所述第二Y轴滑轨平行于所述Y轴方向设置于所述工作台朝向所述龙门架的表面上；所述第一滑块和所述第二滑块分别滑动设置于所述第一Y轴滑轨和所述第二Y轴滑轨上；所述第一滑块和所述第二滑块朝向所述工作台的一侧分别设置有所述第一驱动组件和所述第二驱动组件；所述透明载片可拆卸地设置于所述第一滑块和所述第二滑块之间；

所述工作台上设置有所述摄像头；所述处理器分别与所述摄像头、所述X轴滑块驱动器、所述Z轴伸缩杆、所述第一驱动组件和所述第二驱动组件电连接；

所述透明载片用于承载所述待安装电路板，所述待安装电路板朝向所述工作台的一侧设置有至少三个标定符号；

所述工作台上设置有激光器，所述激光器亦与所述处理器电连接；所述标定符号采用光致变色材料制成，所述光致变色材料未受所述激光器所发出的光束照射时呈现与所述待安装电路板一样的颜色，所述光致变色材料受所述激光器所发出的光束照射时呈现与所述待安装电路板不同的颜色。

可以理解，本申请公开了一种摄像对位插件装置，该插件机用于将电子元件安装于待安装电路板上。使用时，用户可以将待安装电路板放置于透明载片上，处理器控制第一驱动组件和第二驱动组件在Y轴上移动，从而带动透明载片和透明载片上的待安装电路板沿Y轴移动至真空吸附头（或其它元件插接头）下方。摄像头对移动至上方的待安装电路板进行拍摄，拍摄图像传输给处理器，处理器通过图像识别提取出标定符号位置，并通过标定符号位置控制X轴滑块驱动器移动至目标位置，再通过Z轴伸缩杆完成电子元件的转移工作。该插件机通过摄像头对电路板及进行拍摄，识别出标定符号位置，从而进行电子元件的对准安装工作。考虑到电路板的美观性，待安装电路板上的标定符号采用光致变色材料制作。光致变色材料未受激光器所发出的光束照射时呈现与待安装电路板一样的颜色，肉眼难以分别，有利于电路板的美观性；光致变色材料受到激光器所发出的光束照射后呈现与待安装电路板不同的颜色，以便摄像头进行拍摄，图像识别出标定符号位置。