[实用新型]焊接夹具螺纹检测装置及焊接设备

说明书

本实用新型涉及焊接夹具螺纹检测装置及焊接设备，检测装置包括检测工装结构、工件支撑结构和螺纹检测结构，检测工装结构包括工装底座以及支撑架体；工件支撑结构包括设于焊接设备工装台上的工件支撑座；螺纹检测结构包括设于支撑架体上相互配合的螺杆驱动结构和螺杆感应结构；其中，螺杆驱动结构包括驱动电机以及检测螺杆，检测螺杆的顶部设有检测螺纹；螺杆感应结构包括第一位置感应器、第二位置感应器以及位置检测杆，位置检测杆的端部伸入两位置感应器之间。通过第二位置感应器对检测螺杆是否拧入待螺纹检测工件的螺纹孔至上死点处的到位感应，实现对待螺纹检测工件的螺纹孔的检测，杜绝了漏攻螺纹不良品的产生，降低返工成本，有效保障产品交付质量。

技术领域

本实用新型涉及装配检测领域，特别涉及焊接夹具螺纹检测装置及焊接设备。

背景技术

现有技术对焊接夹具上的半成品是否漏攻螺纹只能采取“视觉成像”防错，但该技术不适合该项目且价格昂贵。

发明内容

本实用新型实施例提供焊接夹具螺纹检测装置及焊接设备，以解决相关技术只能采取视觉成像的方式对焊接夹具上半成品是否漏攻螺纹进行防错检测，并且该技术的实现成本高的技术问题。

第一方面，本实用新型提供一种焊接夹具螺纹检测装置，包括检测工装结构、工件支撑结构和螺纹检测结构，所述检测工装结构包括工装底座、以及设于所述工装底座上的支撑架体；工件支撑结构包括设于所述底座上的工件支撑座，所述工件支撑座用于支撑定位待螺纹检测工件；螺纹检测结构包括设于所述支撑架体上相互配合的螺杆驱动结构和螺杆感应结构；其中，所述螺杆驱动结构包括设于所述支撑架体上驱动电机，以及与所述驱动电机的输出轴连接的检测螺杆，所述检测螺杆的顶部设有检测螺纹，所述检测螺纹用于匹配拧入待螺纹检测工件的螺纹孔；所述螺杆感应结构包括设于所述支撑架体上、并上下对应的第一位置感应器和第二位置感应器，以及与所述检测螺杆铰接的位置检测杆，所述位置检测杆的端部伸入所述第一位置感应器和所述第二位置感应器之间的间隙、用于对所述检测螺杆在所述驱动电机的驱动下上升至上死点处进行第一位置到位感应以及下降至下死点处进行第二位置到位感应。

一些实施例中，还包括旋转接头，所述检测螺杆的底端设有卡接槽，所述旋转接头的顶端卡入所述卡接槽中，所述旋转接头的底端与所述驱动电机的输出轴同轴固定连接。

一些实施例中，所述检测螺杆的一端设有螺杆连接轴头，所述螺杆连接轴头沿轴向设有连接键；所述驱动电机的输出轴的端部设有连接套筒，所述连接套筒内壁沿轴向贯通开设有连接键槽，所述螺杆连接轴头套设于所述连接套筒中，所述连接键与所述连接键槽配合；或者，所述检测螺杆的一端设有螺杆连接套筒，所述螺杆连接套筒内壁沿轴向贯通开设有连接键槽；所述驱动电机的输出轴的端部设有连接轴头，所述连接轴头沿轴向设有连接键，所述连接轴头套设于所述螺杆连接套筒中，所述连接键与所述连接键槽配合。

一些实施例中，所述检测螺杆的中部向外突出设置连接凸台，所述位置检测杆一端铰接于所述连接凸台上、另一端伸入所述第一位置感应器和所述第二位置感应器之间。

一些实施例中，所述检测工装结构包括设于所述支撑架体上的中间支撑板，所述位置检测杆的中部铰接于所述中间支撑板上。

一些实施例中，所述位置检测杆的一端设有与所述第一位置感应器的底部对应的倾斜端面，所述倾斜端面的倾斜角角度范围设为5°-15°。

一些实施例中，所述检测螺杆包括可拆卸连接的第一螺杆和第二螺杆，所述第一螺杆与所述驱动电机的输出轴滑动连接，且所述第一螺杆上设有向外突出的所述连接凸台，所述第二螺杆的端部设有所述检测螺纹。

一些实施例中，所述检测工装结构包括设于所述支撑架体一侧的连接侧板，以及突出设于所述连接侧板一侧、且上下对应的第一安装座和第二安装座，所述第一位置感应器安设于所述第一安装座上，所述第二位置感应器安设于所述第二安装座上。