[实用新型]一种用于山地作业的轮履组合式底盘

说明书

本实用新型公开了一种用于山地作业的轮履组合式底盘包括转向装置、支撑装置、履带装置和驱动控制件，其中转向装置设有转向轮，转向轮通过转向牵拉件的移动实现转动；支撑装置与转向装置连接；履带装置与支撑装置连接，履带装置基于三角履带和倒梯型履带的结构设置；驱动控制件设置于支撑装置上。本实用新型提供的一种用于山地作业的轮履组合式底盘可完成在山区小地块农业用地的农业自动化种植工作，通过底盘的工作模式和运输模式自动转换，实现高效率的工作与运输。本实用新型满足经济性和作业环境局限性，越障碍能力强、转向灵活、对土壤破坏作用小，更加适合在山区小地块农业用地工作，适于广泛推广。

技术领域

本实用新型涉及农业自动化设备技术领域，特别涉及，一种用于山地作业的轮履组合式底盘。

背景技术

我国是农业种植大国，山区面积占我国国土面积的一半，山区耕地面积占全国耕地面积的百分之三十，由此可见山区农业经济具有十分巨大的发展潜力。随着我国农业机械化的发展，各类农业机械在各地区各种农业生产作业环节起到十分重要的作用。但是受山区地形复杂、蜿蜒崎岖路段多的影响，山区的农业机械化程度较低，还是依靠传统的人力、畜力进行作业。尤其在不规则的路段，农业机械的运输十分不便，甚至会导致机械的倾翻。

现有的小型山区农用产品，为了克服运输困难，大多选择履带式底盘作为农业机械的在行走装置。但是在实际的作业环境中，由于履带与地面的接触面积大，导致履带的行走、转向会给耕地带来一定的破坏。并且电动履带式底盘由于双电机独立控制驱动，需要高精度控制电机差速才可实现履带差速转向，从而导致成本大大提高。

针对上述问题，设计一种解决现有技术存在的山区农用设备作业效率低，转向困难导致耕地受到破坏，转向用电机精度高导致成本提高的问题的设备，来实现山区农业的机械化与自动化，提高山区农业经济的发展。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型解决的技术问题在于，提供一种用于山地作业的轮履组合式底盘，以解决现在技术所存在的山区农用设备作业效率低，转向困难导致耕地受到破坏，转向用电机精度高导致成本提高的问题。

本实用新型提供了一种用于山地作业的轮履组合式底盘包括：

转向装置，设有转向轮，所述转向轮通过转向牵拉件的移动实现转动；

支撑装置，与所述转向装置连接；

履带装置，与所述支撑装置连接，所述履带装置基于三角履带和倒梯型履带的结构设置；

驱动控制件，设置于所述支撑装置上，所述驱动控制件分别连接并控制所述支撑装置、所述转向装置和所述履带装置。

优选地，所述转向装置还包括：

转向驱动器，设置于所述支撑装置上、且与所述驱动控制件电连接；

转动组件，分别与所述转向轮和所述转向牵拉件连接，用于实现所述转向轮的转动；

减震组件，分别与所述支撑装置和所述转动组件连接。

优选地，所述减震组件包括：

上摆臂，分别与所述支撑装置和所述转动组件转动连接；

下摆臂，分别与所述支撑装置和所述转动组件转动连接，所述下摆臂与所述上摆臂配合对所述转向轮起支撑作用；

减振器，一端设置于所述下摆臂上，另一端与所述支撑装置转动连接。

优选地，所述支撑装置包括：

前桥支架，与所述转向装置连接，用于对所述转向装置进行支撑；

连接架，分别与所述前桥支架和所述履带装置连接，所述驱动控制件设置于所述连接架上；

作业支架，设置于所述连接架上，用于与农耕用具连接。