[实用新型]一种管廊内大管径管道超声波探测故障装置有效
| 申请号： | 202022446957.2 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN214895028U | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 陈耀和;张家好;班兆金;丁小辉;庞辉桂 | 申请（专利权）人： | 中国一冶集团有限公司 |
| 主分类号： | G01N29/04 | 分类号： | G01N29/04;G01N29/265 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 李炜 |
| 地址： | 430081 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 管廊内大管径 管道 超声波 探测 故障 装置 | ||
1.一种管廊内大管径管道超声波探测故障装置，其特征在于：
包括主体框架、信号发射装置(1)、蓄电池(2)、感应器装置(3)、支架杆(4)、驱动轮(5)、辅助轮(6)、超声波探测装置(7)和拉伸弹簧(8)；
所述信号发射装置(1)、蓄电池(2)、感应器装置(3)均设置于主体框架上；
所述主体框架上还设置有驱动轮(5)和支架杆(4)；
所述支架杆(4)为二段式结构，关节处设置有拉伸弹簧(8)，一端与主体框架连接，另一端与辅助轮(6)连接；
所述驱动轮(5)与辅助轮(6)为夹合式结构；
所述主体框架中设置有中央控制器，与信号发射装置(1)、蓄电池(2)、感应器装置(3)、驱动轮(5)、辅助轮(6)和超声波探测装置(7)。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述主体框架为方形结构。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述信号发射装置(1)为蓝牙收发装置。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述感应器装置(3)为红外距离感应器。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述超声波探测装置(7)为超声波探测器。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述支架杆(4)向内弯折，辅助轮(6)与驱动轮(5)为环抱式夹合结构。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：蓄电池给电机供电以驱动驱动轮(5)。
8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述中央控制器为单片机。
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