[实用新型]一种用于输送线的法兰寻位机构及输送线

权利要求书

1.一种用于输送线的法兰寻位机构，安装于输送线，其特征在于，包括设置于所述输送线上的用于法兰寻位的寻位组件，设置于所述输送线下方的用于配合所述寻位组件定位法兰的定位组件，以及用于顶升所述定位组件的顶升组件；所述寻位组件包括设置于输送线上的寻位支架，设置于所述寻位支架上的第一驱动件，与所述第一驱动件的输出端连接的传感器；所述寻位组件通过寻位支架连接于输送线的侧面，所述传感器在所述第一驱动件的驱动下朝向所述定位组件上方移动。

2.根据权利要求1所述的用于输送线的法兰寻位机构，其特征在于，所述定位组件包括与所述顶升组件连接的支撑架，设置于所述支撑架上的电机，与所述电机输出轴连接的传动轴，与所述传动轴连接的用于连接法兰的定位销钉，所述定位销钉与所述传动轴可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的用于输送线的法兰寻位机构，其特征在于，所述传动轴外套设有一轴套筒，所述轴套筒的上端部设置有一端盖。

4.根据权利要求3所述的用于输送线的法兰寻位机构，其特征在于，所述传动轴靠近所述端盖的位置设置有第一挡圈，所述轴套筒内壁与所述第一挡圈对应位置设置有第二挡圈。

5.根据权利要求3所述的用于输送线的法兰寻位机构，其特征在于，所述传动轴与所述轴套筒的内壁之间设置有一间隔环，所述传动轴与所述间隔环的两端对应的位置均设置有轴承。

6.根据权利要求3所述的用于输送线的法兰寻位机构，其特征在于，所述支撑架具有一固定板，所述电机设置于固定板的底部，所述电机的输出轴穿过所述固定板并与所述传动轴连接，所述轴套筒的下端部与所述固定板连接。

7.根据权利要求1所述的用于输送线的法兰寻位机构，其特征在于，所述顶升组件包括与所述输送线连接的安装架，与所述安装架连接的安装板，以及与所述安装板连接的用于驱动所述定位组件沿竖直方向运动的第二驱动件。

8.根据权利要求7所述的用于输送线的法兰寻位机构，其特征在于，所述安装板上设置有多个位置微调块。

9.根据权利要求1所述的用于输送线的法兰寻位机构，其特征在于，所述传感器为激光传感器或视觉传感器。

10.一种输送线，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的用于输送线的法兰寻位机构。