[实用新型]一种具有装卸功能的工业机械手

说明书

本实用新型提供了一种工业机械手，包括底部、腰部、手臂部和手爪部总成。本实用新型的特点：在固定整个机械结构和承载上部重量的底座上面配合连接有腰部回转体，回转体通过中间轴插入底座，主要实现机械手的回转运动；在底座内部设计一个二级减速机构进行减速，防止回转体转速过快；通过丝杠的转动转化为滑块的横向移动，实现了机械手手爪部的横向移动；手爪部分设计成一体式的齿轮爪结构，提高夹取力度。

技术领域

本实用新型涉及工业机械手领域，具体涉及一种具有装卸功能的工业机械手。

背景技术

近些年来，电子技术的快速发展，研发、制造和生产机械手已慢慢成为高新技术领域快速发展起来的一项新的关键技术，机械手正在向机电一体化方向发展。完成一些比较危险的工作，可以由机械手来代替人，同时还可以提高企业工厂的劳动生产率，机械手愈来愈大量应用于机械制造业中。

我国是制造业大国，我国工业机械手应用领域和市场化水准还是比较低的，迄今为止，企业工厂生产线上主要还是由工人来安装拆卸工件，这样不仅导致工人的劳动强度较大、而且制造工作的效率较低。为了提升车间制造生产线效率，降低生产成本，兼顾当代自动控制生产，设计一台具有装卸功能的工业机械手，具有重要的应用价值。

实用新型内容

本实用新型提供了一种具有装卸功能的工业机械手，包括底部、腰部、手臂部和手爪部总成，可有效的降低生产成本，提高生产效率。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种工业机械手，所述工业机械手包括底座，所述底座上面配合连接有腰部回转体，所述腰部回转体上装有腰部丝杠，所述腰部丝杠上装有腰部丝杠螺母和腰部丝杠滑块，所述腰部丝杠滑块上连接有手部丝杠固定台，所述手部丝杠固定台上装有手臂部丝杠、滑板和手臂部滑块，所述手臂部滑块下方连接有手爪部分，所述底座内部设计有一个二级减速机构。

优选的所述底座上面配合连接有腰部回转体，可实现机械手的回转运动。

优选的所述底座内部设计有一个二级减速机构进行减速，可有效防止回转体转速过快。

优选的通过电机的转动带动腰部丝杠转动，实现机构的上下移动，同时采用丝杠传动，运动精度比较高。

优选的所述手臂部丝杠，其转动可以转化为手臂部滑块的横向移动，实现机械手手爪部的横向移动。

优选的手爪部分设计成一体式的齿轮爪结构，可有效提高夹取力度。

本实用新型的有益效果：

在底座上面配合连接腰部回转体，实现了机械手的360°回转运动；通过电机的转动带动腰部丝杠转动，实现机构的上下移动，同时采用丝杠传动，可有效提高传动精度；通过手臂部丝杠的转动，转化为手臂部滑块的横向移动，实现了机械手手爪部的横向运动；机械手手爪部分设计成一体式的齿轮爪结构，可有效提高夹取力度；在底座内部设计有一个二级减速机构进行减速，可有效防止回转体转速过快。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型的右视结构示意图；

图4为本实用新型的俯视结构示意图；

图5为本实用新型的齿轮爪部结构示意图。