[实用新型]无人机及其动力系统、最小化无人机故障的系统

说明书

本实用新型提供一种无人机及其动力系统、最小化无人机故障的系统，无人机动力系统包括推动螺旋桨，其设置在无人机的后端；牵引螺旋桨，其设置在无人机的前端；所述牵引螺旋桨与所述推动螺旋桨中一个为主螺旋桨，另一个为备用螺旋桨，所述无人机处于平飞阶段时，所述牵引螺旋桨与推动螺旋桨中至少一个处于工作状态；驱动组件，用于驱动推动螺旋桨以及牵引螺旋桨。本实用新型提供的无人机动力系统分别设置牵引螺旋桨与推动螺旋桨，提高失效冗余，降低了共模失效概率在安全性上的不足。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术，尤其涉及一种无人机及其动力系统、最小化无人机故障的系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。现有大载重垂直起降(vertical takeoff and landing，VTOL)空中无人机在转换及平飞阶段，动力方面共模失效冗余，导致安全性不足。

实用新型内容

本实用新型涉及一种无人机及其动力系统、最小化无人机故障的系统，用于解决共模失效安全冗余不足的问题。

本实用新型提供一种无人机动力系统，包括：

推动螺旋桨，所述推动螺旋桨设置在无人机的后端；

牵引螺旋桨，所述牵引螺旋桨设置在所述无人机的前端；所述牵引螺旋桨与所述推动螺旋桨中一个为主螺旋桨，另一个为备用螺旋桨，所述无人机处于平飞阶段时，所述牵引螺旋桨与推动螺旋桨中至少一个处于工作状态；

驱动组件，用于驱动所述推动螺旋桨以及所述牵引螺旋桨。

在本实用新型的一实施例中，所述驱动组件包括电动机以及燃油发动机，所述电动机用于驱动所述推动螺旋桨或牵引螺旋桨中的一个，所述燃油发动机用于驱动所述推动螺旋桨或牵引螺旋桨中的另一个。

在本实用新型的一实施例中，还包括升力螺旋桨，所述升力螺旋桨的数量为多个，所述升力螺旋桨由所述电动机或所述燃油发动机驱动。

在本实用新型的一实施例中，所述推动螺旋桨的旋转轴平行于所述无人机的长度方向，所述牵引螺旋桨的旋转轴平行于所述无人机的长度方向；所述升力螺旋桨的旋转轴沿竖直方向设置。

本实用新型还提供一种垂直起降空中无人机，包括：

左主翼和右主翼；

左前翼和右前翼；

主体，其与所述左主翼和所述右主翼接合；

左线性支撑件，其将所述左主翼与所述左前翼连接，所述左线性支撑件具有设置在其上的第一组多个升力螺旋桨；

右线性支撑件，其将所述右主翼与所述右前翼连接，所述右线性支撑件具有设置在其上的第二组多个升力螺旋桨；

推动螺旋桨，其设置在所述主体的后端处，其旋转轴平行于所述无人机的纵轴；

牵引螺旋桨，其设置在所述主体的前端处，其旋转轴平行于所述无人机的纵轴。

在本实用新型的一实施例中，所述推动螺旋桨或牵引螺旋桨中的一个由电动机驱动，另一个由燃油发动机驱动。

在本实用新型的一实施例中，所述推动螺旋桨由所述燃油发动机驱动。

在本实用新型的一实施例中，在所述空中无人机处于低空转换模式或巡航模式时，所述燃油发动机处于怠速状态。

在本实用新型的一实施例中，还包括启动电机，所述启动电机通过物理传动的离合装置接合至所述燃油发动机。