[实用新型]血管介入手术模拟器

说明书

本实用新型涉及医疗手术模拟设备，具体涉及血管介入手术模拟器，包括操作台、模拟信息处理装置、血管介入模拟操作装置、主控制显示屏、模拟仿真显示屏和支撑装置，所述操作台的底部设有支撑装置，所述操作台的上部后侧设有所述模拟信息处理装置，所述操作台的上部前侧设有所述显示控制操作手柄，所述模拟信息处理装置的右侧连接有套管装置，所述套管装置的末端设有血管介入模拟操作装置。本实用新型通过血管介入模拟操作装置的导管导丝巧妙地模拟了血管介入手术操作的手部运动，通过模拟检测信号转化模块将外部的实际操作，转化为虚拟的数字化模拟影像，将血管介入手术操作转化为近似真实的观感体验。

技术领域

本实用新型涉及医疗手术模拟设备，具体涉及血管介入手术模拟器。

背景技术

随着生活水平的提高，心血管病成为了普遍且高发的重大疾病，心血管介入治疗融合影像诊断，利用穿刺针、导管以及其他介入器材通过微小创口将特定器材导入人体病变部位进行微创治疗的方式，这种微创治疗是逐渐普及的心血管相关疾病的重要治疗手段。然而介入手术的风险较高，对操作水平的要求也高，该类手术的医护人员在前期只能通过视频和临床观察的方式进行学习和观摩，难以形成实际经验，现在急需一种具有模拟仿真训练功能的针对血管介入手术的模拟器。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供血管介入手术模拟器。

本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的，本实用新型公开了血管介入手术模拟器，包括操作台、模拟信息处理装置、血管介入模拟操作装置、主控制显示屏、模拟仿真显示屏和支撑装置，所述操作台的底部设有支撑装置，所述操作台的上部后侧设有所述模拟信息处理装置，所述操作台的上部前侧设有所述显示控制操作手柄，所述模拟信息处理装置的右侧连接有套管装置，所述套管装置的末端设有血管介入模拟操作装置，所述模拟信息处理装置上方由左到右分别安装有所述主控制显示屏和所述模拟仿真显示屏。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述模拟信息处理装置整体集成在所述操作台的上部，所述模拟信息处理装置的外轮廓呈光滑凸台状。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述血管介入模拟操作装置包括导管装置和导丝装置，所述导丝装置集成在所述导管装置内，所述导管装置的前端设有导丝控制手柄，所述导管装置的后端与所述模拟信息处理装置的输入端连接。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述模拟信息处理装置包括模拟检测信号转化模块、力反馈装置和模拟运动测量装置，所述模拟检测信号转化模块用于力反馈装置和模拟运动测量装置的信号处理，所述力反馈装置用于所述血管介入模拟操作装置的力感反馈，所述模拟运动测量装置用于血管介入模拟操作装置的运动感知。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述主控制显示屏与模拟仿真显示屏之间设有图像交互传输模块。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述主控制显示屏的内部设有心血管介入模块、妇科盆腔血管介入模块、头部血管介入模块、外周血管介入模块、电生理学模块和影像数据血管重建模块。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述主控制显示屏设有3D建模数据接口，所述3D建模数据接口可用于影像CT和MRI数据导入。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

(1)本实用新型通过血管介入模拟操作装置的导管导丝巧妙地模拟了血管介入手术操作的手部运动，通过模拟检测信号转化模块将外部的实际操作，转化为虚拟的数字化模拟影像，将血管介入手术操作转化为近似真实的观感体验；

(2)本实用新型利用主控制显示屏和模拟仿真显示屏，对血管介入手术模拟过程进行实时的控制和显示，将主操作控制和具体的影像显示分为两块显示屏进行单独显示，操作便捷，有利于动态观察；