[实用新型]腹腔镜模拟器

权利要求书

1.腹腔镜模拟器，其特征在于：包括机壳本体、脚踏选择控制装置、模拟操作台、控制光标装置、左夹钳模拟力反馈装置、右夹钳模拟力反馈装置、目镜位姿模拟控制装置和模拟训练显示屏，所述脚踏选择控制装置通过控制线缆与所述机壳本体的内部连接，所述模拟操作台设在所述机壳本体顶部，所述模拟操作台的中部由左到右依次设有左夹钳模拟力反馈装置、目镜位姿模拟控制装置和右夹钳模拟力反馈装置，所述模拟操作台的后部上方固定安装有所述模拟训练显示屏，所述模拟训练显示屏用于对所述左夹钳模拟力反馈装置和所述右夹钳模拟力反馈装置的模拟动作进行数字化图像模拟仿真，所述模拟训练显示屏内部的信息处理系统可将仿真计算力觉参数反馈传递到所述左夹钳模拟力反馈装置和右夹钳模拟力反馈装置而形成操作力感。

2.根据权利要求1所述的腹腔镜模拟器，其特征在于：所述机壳本体的底部设有底座，所述底座的底部设有自适应式万向轮。

3.根据权利要求1所述的腹腔镜模拟器，其特征在于：所述脚踏选择控制装置设有左右两个踩踏选择控制踏板。

4.根据权利要求1所述的腹腔镜模拟器，其特征在于：所述模拟操作台的上部前侧设有控制光标装置。

5.根据权利要求1所述的腹腔镜模拟器，其特征在于：所述模拟训练显示屏的系统内部设有理论教学模块、基础训练模块、手术模块、场景应用模块和考核评估模块。

6.根据权利要求1所述的腹腔镜模拟器，其特征在于：所述左夹钳模拟力反馈装置和右夹钳模拟力反馈装置均设有多自由度位姿检测信息处理系统、伸缩位置检测信息处理系统和力觉仿真反馈系统。

7.根据权利要求1所述的腹腔镜模拟器，其特征在于：所述目镜位姿模拟控制装置包括伸缩位置检测装置。