[实用新型]一种滑轨分拣装置

权利要求书

1.一种滑轨分拣装置，其特征在于：包括输送带（1）、分别设置于所述输送带（1）左右两侧的中转平台（2）、设置于所述输送上用于把工件分拨至两侧中转平台（2）上的拨料机构、用于将中转平台（2）上的工件捡起的捡料装置；所述拨料机构包括有一对拨料件（31）以及驱动该对所述拨料件（31）开合的拨料驱动机构，当该对所述拨料件（31）闭合时处于输送带（1）上左右并排的工件之间，当该对所述拨料件（31）分离后将输送带（1）上左右并排的工件分别拨动至左右两侧的中转平台（2）上。

2.根据权利要求1所述的一种滑轨分拣装置，其特征在于：所述的捡料装置包括有设置于输送带（1）以及中转平台（2）上方的机架（41）、设置于所述机架（41）左右两侧并与输送带（1）平行延伸的一对第一平移导轨（411）、搭接于该对第一平移导轨（411）之间并滑动配合的一级平移滑座（42）、驱动所述一级平移滑座（42）的一级平移驱动机构、设置于所述一级平移滑座（42）上并左右延伸的二级平移导轨（421）、与所述二级平移导轨（421）滑动配合的二级平移滑座（44）、驱动所述二级平移滑座（44）的二级平移驱动机构、设置于所述二级平移滑座（44）上的升降机械手（46），所述升降机械手（46）包括机械手主体（461）、设置于所述机械手主体（461）下表面的电磁铁（462）、驱动所述机械手主体（461）升降的升降机构。

3.根据权利要求2所述的一种滑轨分拣装置，其特征在于：所述的一级平移驱动机构包括有第一减速电机（431）、分别设置于机架（41）左右两侧的一对主动皮带轮（432）、一对从动皮带轮（433）以及传动连接于主动皮带轮（432）与从动皮带轮（433）之间的一对传动皮带（434），所述第一减速电机（431）驱动所述主动皮带轮（432）转动，所述该对传动皮带（434）还分别与一级平移滑座（42）固定连接以牵引一级平移滑座（42）。

4.根据权利要求2所述的一种滑轨分拣装置，其特征在于：所述的二级平移驱动机构包括有第二减速电机（451）以及水平丝杆（452），所述第二减速电机（451）驱动水平丝杆（452）转动，同时所述水平丝杆（452）与二级平移滑座（44）螺纹连接。

5.根据权利要求2所述的一种滑轨分拣装置，其特征在于：所述升降机构包括固定座（4631）、一级升降座（4632）、二级升降座（4633）、一级升降气缸（4634）、二级升降气缸（4635）、一级升降导轨（4636）和二级升降导轨（4637），其中所述的固定座（4631）与二级平移滑座（44）固定连接，所述一级升降气缸（4634）的两端分别连接所述固定座（4631）和一级升降座（4632），所述一级升降导轨（4636）设置于所述固定座（4631）上并与一级升降座（4632）滑动配合，所述二级升降气缸（4635）的两端分别连接一级升降座（4632）和二级升降座（4633）、所述二级升降导轨（4637）设置于所述一级升降座（4632）上并与二级升降座（4633）滑动配合，所述二级升降座（4633）与机械手主体（461）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种滑轨分拣装置，其特征在于：所述拨料驱动机构为一对分别与拨料件（31）连接的驱动气缸（321），同时还设置有与所述拨料件（31）滑动配合的拨料导轨（322）。