[实用新型]一种三头超声波伺服冲切机构

权利要求书

1.一种三头超声波伺服冲切机构，其特征在于，包括：

支撑单元，包括：支撑主骨架，固定于所述支撑主骨架上的伺服电机和导轨，与所述伺服电机连接的丝杆；

上冲切单元，包括：与所述丝杆和导轨连接的上冲刀支撑骨架，通过上冲刀步进电机底盘固定于所述上冲刀支撑骨架上的上冲刀步进电机，安装于所述上冲刀步进电机底盘上的刀具连接板，与所述刀具连接板连接的三个超声波上冲刀，所述三个超声波上冲刀沿周向均匀布置于所述刀具连接板上；以及

与所述上冲切单元在竖直方向上相对的下冲切单元，包括：通过下冲刀步进电机底盘固定于所述支撑主骨架上的下冲刀步进电机，固定于所述下冲刀步进电机底盘上的下冲刀支撑底座，固定于所述下冲刀支撑底座上的三个超声波下冲刀，所述三个超声波下冲刀沿周向均匀布置于所述下冲刀支撑底座上；

其中，所述上冲切单元在伺服电机的作用下沿竖直方向运动，完成冲切；所述刀具连接板在上冲刀步进电机的驱动下旋转，所述下冲刀支撑底座在下冲刀步进电机的驱动下旋转，实现不同冲切孔径冲刀的切换。

2.根据权利要求1所述的三头超声波伺服冲切机构，其特征在于，还包括用于锁紧所述超声波上冲刀的上冲刀锁紧气缸，以及用于锁紧所述超声波下冲刀的下冲刀锁紧气缸。

3.根据权利要求2所述的三头超声波伺服冲切机构，其特征在于，每个超声波上冲刀和超声波下冲刀上均设有锁紧孔。

4.根据权利要求1所述的三头超声波伺服冲切机构，其特征在于，下冲切单元还包括装配于下冲刀支撑底座中的落料机构。

5.根据权利要求4所述的三头超声波伺服冲切机构，其特征在于，所述落料机构通过磁石吸合控制。

6.根据权利要求1所述的三头超声波伺服冲切机构，其特征在于，所述支撑主骨架具有J字形轮廓。

7.根据权利要求1所述的三头超声波伺服冲切机构，其特征在于，所述支撑单元还包括固定于所述支撑主骨架上的换枪盘，以便于机器人对该三头超声波伺服冲切机构的抓取。

8.根据权利要求1所述的三头超声波伺服冲切机构，其特征在于，所述支撑单元还包括向电气接线提供保护的拖链。

9.根据权利要求1所述的三头超声波伺服冲切机构，其特征在于，所述伺服电机与丝杆通过同步带连接。

10.根据权利要求1所述的三头超声波伺服冲切机构，其特征在于，所述三头超声波伺服冲切机构的冲切速度由所述伺服电机控制。