[实用新型]一种拨块移载机有效
申请号: | 202022449076.6 | 申请日: | 2020-10-29 |
公开(公告)号: | CN213536520U | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 王哲;马思含;王平;黄孝川 | 申请(专利权)人: | 南京迪沃航空技术有限公司 |
主分类号: | B65G47/92 | 分类号: | B65G47/92;B65G43/00 |
代理公司: | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人: | 窦贤宇 |
地址: | 211100 江苏省南京市江宁区苏源大*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 拨块移载机 | ||
1.一种拨块移载机,其特征在于,包括:
基础组件,包括支架,固定安装在所述支架顶部的固定面板;
移载组件,包括固定安装在所述固定面板一侧的伺服电机,固定安装在所述固定面板另一侧的弧形凹槽,一端与所述伺服电机输出轴相连接的曲轴,所述曲轴另一端活动连接、且内嵌于弧形凹槽内的滑动件,与所述滑动件固定连接的活动面板,安装在所述固定面板上的第一直线滑轨,安装在所述活动面板上、且垂直与所述第一直线滑轨的第二直线滑轨,滑动安装在所述第一直线滑轨上的两个第一滑块,固定安装在所述第一滑块上的连接件,固定安装在所述连接件上、且滑动安装在所述第二直线滑轨上的第二滑块;
夹持组件,包括固定安装在所述活动面板底部的三组升降气缸,以及安装在所述升降气缸底部的圆柱形的磁性件。
2.根据权利要求1所述的拨块移载机,其特征在于,所述伺服电机的输出轴上连接有凸轮分割器。
3.根据权利要求1所述的拨块移载机,其特征在于,所述移载机还包括计数机构。
4.根据权利要求3所述的拨块移载机,其特征在于,所述计数机构包括:固定安装在所述固定面板上的红外探测器,以及安装在所述活动面板一侧的挡片;且所述红外探测器的安装位置位于所述挡片的运动轨迹上。
5.根据权利要求3所述的拨块移载机,其特征在于,所述计数机构包括:固定安装在所述固定面板上的红外探测器,以及安装在所述连接件上的挡片;且所述红外探测器的安装位置位于所述挡片的运动轨迹上。
6.根据权利要求1所述的拨块移载机,其特征在于,所述固定面板底部安装有减震组件,所述减震组件包括:固定安装在所述固定面板底部、截面形状为“L”形的连接杆,以及固定安装在所述连接杆底部的减震件。
7.根据权利要求6所述的拨块移载机,其特征在于,所述减震件的恰好与所述活动面板运动的最低点相贴合。
8.根据权利要求6所述的拨块移载机,其特征在于,所述减震件为橡胶材料制成的圆柱体。
9.根据权利要求1所述的拨块移载机,其特征在于,所述磁性件为通过开关控制的电磁铁。
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