[实用新型]一种飞机发动机叶片夹持装置

权利要求书

1.一种飞机发动机叶片夹持装置，其特征在于，包括：

基础组件，包括至少三组六轴机械臂；

夹持组件，包括固定安装在所述六轴机械臂输出轴上、截面形状为“ㄇ”的第一支架，设置在所述第一支架上方的第二支架，安装在所述第二支架上、且垂直于所述六轴机械臂输出轴上的导轨，安装在所述第一支架下方、固定安装在所述六轴机械臂输出轴上的第一升降气缸，与所述第一升降气缸相连接的气源设备，位于所述第一支架上方、且与所述第一升降气缸相输出轴相连接的圆柱形第一齿条，与所述第一齿条相啮合、且安装在所述第二支架上的齿轮，与所述齿轮相啮合、并套装在所述导轨上的第二齿条，固定安装在所述第二齿条顶部、截面形状为“ㄣ”形的连接件，以及设置在所述连接件上的真空吸附件；

通过基础组件调整真空吸附件的位置，通过所述夹持组件调整真空吸附件的高度，使得飞机发动机叶片的外部轮廓与所述真空吸附件、支撑柱的表面相贴合。

2.根据权利要求1所述的飞机发动机叶片夹持装置，其特征在于，所述真空吸附件包括：通过调节螺栓固定安装在所述连接件上的固定板，设置在所述固定板上的多个螺孔，固定安装在所述螺孔上的第二升降气缸，以及固定安装在所述第二升降气缸上的真空吸盘；通过第二升降气缸，可分别上下调整每个真空吸盘的竖直位置。

3.根据权利要求2所述的飞机发动机叶片夹持装置，其特征在于，所述第一齿条的内部中间位置设置有一个圆形通孔，且所述通孔的位置与所述调节螺栓的位置相对齐；在调节真空吸附件的位置时，所述调节螺栓刚好可以嵌合在所述圆形通孔内部。

4.根据权利要求1所述的飞机发动机叶片夹持装置，其特征在于，所述六轴机械臂包括底盘，通过竖直方向第一销轴铰接所述底盘上的回转腰部，通过水平方向的第二销轴铰接在所述回转腰部上的大臂，通过水平方向的第三销轴铰接在所述大臂另一端的肘关节，通过竖直方向上的第四销轴与所述肘关节铰接的小臂，通过水平方向上的第五销轴铰接在所述小臂上的手腕部，以及通过竖直方向的第六销轴铰接在所述手腕部上的法兰盘。

5.根据权利要求4所述的飞机发动机叶片夹持装置，其特征在于，所述夹持组件通过铆接的方式固定安装在所述法兰盘上。

6.根据权利要求4所述的飞机发动机叶片夹持装置，其特征在于，所述第一销轴、第二销轴、第三销轴、第四销轴、第五销轴、第六销轴均通过传动组件与AC伺服电机相连接。

7.根据权利要求6所述的飞机发动机叶片夹持装置，其特征在于，所述传动组件包括谐波减速器和传动齿轮组。

8.根据权利要求4所述的飞机发动机叶片夹持装置，其特征在于，所述底盘上安装有与控制设备和检测设备相连接的接线座。