[实用新型]一种可在线实现剥线深度与剥线长度调节的剥线装置

权利要求书

1.一种可在线实现剥线深度与剥线长度调节的剥线装置，其特征在于：其包括第一伺服电机、受所述第一伺服电机驱动进行前后运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第二伺服电机、受所述第二伺服电机驱动进行上下相互靠拢或远离的上刀模与下刀模、位于所述上刀模与所述下刀模前方且对线材端部进行定位的线材端部定位机构、以及夹持线材两端的线材夹持机构。

2.如权利要求1所述的可在线实现剥线深度与剥线长度调节的剥线装置，其特征在于：还包括底板，所述底板上设置有一对滑轨，所述第一支撑板通过一对滑块可滑动的设置在所述滑轨上。

3.如权利要求1所述的可在线实现剥线深度与剥线长度调节的剥线装置，其特征在于：所述第二伺服电机的旋转端通过同步带、同步带轮旋转传动的连接一丝杆，所述上刀模安装在一第一安装板上，所述下刀模安装在一第二安装板上，所述第一安装板通过第一螺母套上下可活动的设置在所述丝杆上，所述第二安装板通过第二螺母套上下可活动的设置在所述丝杆上。

4.如权利要求3所述的可在线实现剥线深度与剥线长度调节的剥线装置，其特征在于：所述第一螺母套与所述第二螺母套的螺牙反向设置。

5.如权利要求1所述的可在线实现剥线深度与剥线长度调节的剥线装置，其特征在于：所述上刀模与所述下刀模中设置有两个剥线刀。

6.如权利要求1所述的可在线实现剥线深度与剥线长度调节的剥线装置，其特征在于：所述线材端部定位机构包括下定位支撑板、位于所述下定位支撑板上方的上定位压板、驱动所述上定位压板上下运动的第一气缸。

7.如权利要求1所述的可在线实现剥线深度与剥线长度调节的剥线装置，其特征在于：所述线材夹持机构包括支撑立板、固定在所述支撑立板上的至少一个夹持单元，所述夹持单元包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行张开或夹紧动作的夹爪。

8.如权利要求7所述的可在线实现剥线深度与剥线长度调节的剥线装置，其特征在于：所述支撑立板上上下位置可调的设置有一支撑块，所述支撑块支撑住线材被夹持位置的一侧部分。