[实用新型]一种汽车座椅调角器焊接用CRP机器人焊机

说明书

本实用新型公开了一种汽车座椅调角器焊接用CRP机器人焊机，包括底座，所述底座的底部固定连接有支腿，所述底座的顶部开设有电动滑槽，所述电动滑槽的内侧壁滑动连接有电动滑块，所述电动滑块的顶部转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆的端部转动连接有第二连接杆，本实用新型通过定位槽、定位杆和复位弹簧的配合使用，在需要转动转盘时，通过向外拉动定位杆使得定位杆的端部抽离定位槽的内侧壁，这时便可转动转盘到需要的位置，当转盘转动到需要位置时，定位杆会在复位弹簧的复位效果下重新进入定位槽内，完成对转盘的固定，防止在对调角器加工时调角器的转动，为调角器的两个面的加工提供了方便，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种汽车座椅调角器焊接用CRP机器人焊机。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空，无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施，焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等，熔焊是在焊接过程中将工件接口加热至熔化状态，不加压力完成焊接的方法，焊接时形成的连接两个被连接体的接缝称为焊缝，焊缝的两侧在焊接时会受到焊接热作用，而发生组织和性能变化，这一区域被称为热影响区，焊接时因工件材料焊接材料、焊接电流等不同，焊后在焊缝和热影响区可能产生过热、脆化、淬硬或软化现象，也使焊件性能下降，恶化焊接性，这就需要调整焊接条件，焊前对焊件接口处预热、焊时保温和焊后热处理可以改善焊件的焊接质量；

传统的汽车座椅调角器焊接时，大多数只能对调角器的一个面进行焊接，在焊接调角器的另外一个面时，往往需要将调角器取下翻转后重新夹紧固定，这会使得调角器的焊接效率下降，为此我们提出一种汽车座椅调角器焊接用CRP机器人焊机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种汽车座椅调角器焊接用CRP机器人焊机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种汽车座椅调角器焊接用CRP机器人焊机，包括底座，所述底座的底部固定连接有支腿，所述底座的顶部开设有电动滑槽，所述电动滑槽的内侧壁滑动连接有电动滑块，所述电动滑块的顶部转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆的端部转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的端部转动连接有第三连接杆，所述第三连接杆的底部固定连接有电动升降杆，所述电动升降杆的底部固定连接有电焊头，所述底座的顶部固定连接有右固定块，所述右固定块的外侧壁固定连接有定位机构，所述右固定块的侧壁贯穿转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的端部转动连接有夹紧块，所述夹紧块的外侧壁固定连接有限位杆，所述限位杆的外侧壁贯穿滑动连接有转盘，所述转盘的内侧壁与螺纹杆的外侧壁螺纹连接，所述右固定块的侧壁贯穿开设有通孔，所述底座的顶部固定连接有左固定块，所述限位杆的外侧壁与通孔的内侧壁滑动连接。

优选地，所述定位机构包括与右固定块外侧壁固定连接的复位弹簧，所述复位弹簧的内侧壁套设有定位杆，所述定位杆的端部紧密贴合有定位槽，所述定位槽开设在转盘的外侧壁上，所述定位杆的外侧壁与右固定块的侧壁贯穿滑动连接。

优选地，所述螺纹杆的外径小于转盘的内径，所述螺纹杆的外螺纹与转盘的内螺纹相适配。

优选地，所述电动滑槽设置为凹型，所述电动滑块的底部设置为凸型，所述通孔设置为圆型。

优选地，所述螺纹杆为对称设置，所述螺纹杆的数量为两个，所述夹紧块为对称设置，所述夹紧块的数量为两个，所述限位杆位对称设置，所述限位杆的数量为两个，所述转盘为对称设置，所述转盘的数量为两个。

优选地，所述复位弹簧为黄铜材质，所述复位弹簧处于拉伸状态。