[实用新型]一种用于抗震支架试验台的作动器平衡装置及作动器

权利要求书

1.一种用于抗震支架试验台的作动器平衡装置，其特征在于，所述平衡装置安装在作动器上，至少包括连接座、安装板及弹簧组件，所述连接座设置在所述作动器顶面，所述连接座的一侧面安装所述安装板，所述安装板上安装所述弹簧组件。

2.如权利要求1所述的用于抗震支架试验台的作动器平衡装置，其特征在于，所述弹簧组件至少包括压簧、定位套、调节螺杆和调节螺母，其中，所述压簧两端匹配设置有所述定位套，所述压簧与两侧的所述定位套嵌套在所述调节螺杆外侧，所述调节螺母设置于所述调节螺杆上，且与一侧所述定位套贴近，通过调节所述调节螺母，调整所述压簧的压缩量。

3.如权利要求2所述的用于抗震支架试验台的作动器平衡装置，其特征在于，所述安装板上设置有螺孔，所述调节螺杆的一端通过所述螺孔固定在所述安装板上，实现所述弹簧组件与所述作动器的连接。

4.一种作动器，其特征在于，所述作动器上方安装有前述权利要求1-3所述的用于抗震支架试验台的作动器平衡装置的任一项，所述作动器上设置有轴承安装座，所述轴承安装座上安装轴承，所述轴承与铰支连接，水平方向上，所述作动器上安装有作动筒，所述作动器沿所述作动筒实现水平方向的移动；所述作动器下方设置有伺服阀组件，控制所述作动器在所述作动筒上的移动方向和速度。

5.如权利要求4所述的作动器，其特征在于，所述作动器上设置的所述作动筒一侧通过附件连接件连接作动器附件，所述作动器附件自身的重力产生向下的力矩；在作动器与附件连接件之间连接有传感器及缓冲纠偏装置。

6.如权利要求5所述的作动器，其特征在于，所述传感器至少包括力传感器和位移传感器，其中，所述力传感器记录并传输作动器附件产生的重力；其中，所述位移传感器记录并传输作动器行程。

7.如权利要求6所述的作动器，其特征在于，所述位移传感器一侧还设置缓冲器实现作动器的行程稳定。

8.如权利要求7所述的作动器，其特征在于，为实现所述作动器行程过程的稳定，需要实现的力矩公式为：所述作动器附件产生的重力*所述作动器附件与铰支的距离＝弹簧组件产生的反向力*弹簧组件与铰支的距离。