[实用新型]一种机械手零部件加工装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手零部件加工装置，包括架座、气缸、工作台和底座，所述工作台的顶端安装有架座，且架座的底端安装有气缸，所述气缸的底端安装有电动钻头，所述工作台的顶端安装有固定结构。本实用新型通过在工作台的顶端安装有固定结构，使用时通过开关控制启动电机开始运作，电机带动第一齿轮传动从而带动传动轮旋转，传动轮带动螺杆传动，带动杆体在承载槽内设置的槽口内部进行螺纹传动，带动杆体一侧连接的夹板完成对承载槽内部设置的零件的固定，通过该设置使对机械手零件固定效果更好，使用固定更加方便，使加固打孔过程不易偏移，加固钻孔更加精准。

技术领域

本实用新型涉及机械手零部件加工技术领域，具体为一种机械手零部件加工装置。

背景技术

机械手是一种电动夹取设备，可实现自动化夹取，对机械手的制造加工需要多道工序，其零部件加工步骤较多，需要对零件进行局部打孔，现需要一种使用时便于对零件进行定位固定的机械手零部件加工装置，但是现有机械手零部件加工装置存在很多问题或缺陷：

传统的机械手零部件加工装置在使用时对零件加工固定不便，在钻孔加工时零件易偏移，使用加工钻孔不够精准。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手零部件加工装置，以解决上述背景技术中提出的对零件固定不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手零部件加工装置，包括架座、气缸、工作台和底座，所述工作台的顶端安装有架座，且架座的底端安装有气缸，所述气缸的底端安装有电动钻头，所述工作台的顶端安装有固定结构，且固定结构包括第一齿轮、固定轴、传动轮、槽口、夹板、承载槽、杆体、螺杆和电机，所述工作台的顶端安装有承载槽，且承载槽的内部安装有槽口，所述槽口的内部螺纹连接有杆体，且杆体的一侧安装有夹板，所述杆体的另一侧安装有螺杆，所述架座的内侧壁上安装有第一齿轮，且第一齿轮的一侧安装有固定轴，所述固定轴的外侧壁上安装有传动轮，所述架座的一侧安装有电机，且电机与第一齿轮连接，所述工作台的底端安装有底座，且底座的底端安装有支脚，所述工作台的外侧壁上安装有开关，所述底座的内侧壁上安装有收纳结构。

优选的，所述架座的内侧壁上安装有第二齿轮，且第二齿轮的一侧安装有连接轴，所述连接轴的外侧壁上安装有风扇。

优选的，所述收纳结构包括滑槽、把手、固定槽、收集槽和滑块，所述底座的内侧壁上安装有固定槽，且固定槽的内侧壁上活动连接有收集槽，所述收集槽的外侧壁上安装有把手，所述收集槽的两侧均安装有滑块，所述固定槽的内侧壁上安装有滑槽。

优选的，所述把手在收集槽的外侧壁上呈对称分布，所述滑槽和滑块呈滑动结构。

优选的，所述杆体小于槽口的内径，所述传动轮和螺杆可进行齿轮传动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械手零部件加工装置构合理，具有以下优点：

（1）通过在工作台的顶端安装有固定结构，使用时通过开关控制启动电机开始运作，电机带动第一齿轮传动从而带动传动轮旋转，传动轮带动螺杆传动，带动杆体在承载槽内设置的槽口内部进行螺纹传动，带动杆体一侧连接的夹板完成对承载槽内部设置的零件的固定，通过该设置使对机械手零件固定效果更好，使用固定更加方便，使加固打孔过程不易偏移，加固钻孔更加精准；

（2）通过在架座的内侧壁上活动连接有第二齿轮，使用时电机带动第一齿轮旋转时第一齿轮可带动第二齿轮旋转，带动连接轴外壁安装的风扇进行旋转，完成对传动过程中的传动轮和螺杆的散热过程，避免其摩擦过热，对装置内部散热效果更好，实现了一处电能带动两处结构优点实现；

（3）通过在底座的内侧壁上安装有收纳结构，使用时可手持把手将收集槽在固定槽内部抽拉，抽拉时收集槽两侧安装的滑块在固定槽内侧壁上设置的滑槽内部滑动起限位导向作用，可将加工完成的零件或装置内部储备零件放置在收集槽内部完成储物，通过该设置使对装置内部零件收纳更加方便。

附图说明