[实用新型]具有双向推送功能的摆渡车

权利要求书

1.具有双向推送功能的摆渡车，其特征在于，包括行走装置和安装在行走装置上的推车架装置，所述推车架装置包括推送组件和回推组件，所述推送组件具有出入端且推送组件包括推送架、推送动力件、第一推爪和第二推爪，所述推送架沿行走装置水平滑动，所述推送动力件安装在行走装置上且与推送架传动连接，所述第一推爪和第二推爪均可转动安装在推送架上，第一推爪与第二推爪分别位于推送架两端，所述第一推爪安装在推送架的靠近出入端一侧，所述第一推爪和第二推爪均具有抬起状态，所述行走装置具有第一导向件，所述第一推爪与第一导向件配合而具有水平状态，所述回推组件在第一推爪与第二推爪之间的推送架上运动且回推组件的推动方向远离出入端。

2.根据权利要求1所述的具有双向推送功能的摆渡车，其特征在于，所述行走装置包括行走车架和行走动力组件，所述行走车架包括推送导轨，所述推送架沿推送导轨滑动，所述行走动力组件包括运输电机和转运轮，所述转运轮可转动安装在行走车架底部，所述运输电机与转运轮传动连接，所述转运轮运动方向与推送导轨垂直。

3.根据权利要求1所述的具有双向推送功能的摆渡车，其特征在于，所述第一推爪偏心铰接在推送架上，所述第一导向件的靠近出入端一侧设有第一斜面，所述第一推爪的远离出入端的一侧固装有第一抬升轴，所述第一抬升轴上可转动的安装有第一抬升轮，所述第一抬升轮沿第一斜面滚动而将第一推爪转动至水平状态。

4.根据权利要求1所述的具有双向推送功能的摆渡车，其特征在于，所述回推组件包括回推架、回推爪和回推动力件，所述推送架上具有第二导向件，所述回推爪具有抬起状态且回推爪与第二导向件配合时处于水平状态，所述回推动力件安装在推送架上且与回推架传动连接，所述回推架沿第一推爪与第二推爪之间的推送架滑动。

5.根据权利要求4所述的具有双向推送功能的摆渡车，其特征在于，所述回推爪偏心铰接在回推架上，所述第二导向件的靠近出入端一侧设有第二斜面，所述回推爪的靠近出入端的一侧固装有第二抬升轴，所述第二抬升轴上可转动的安装有第二抬升轮，所述第二抬升轮沿第二斜面滚动而将回推爪转动至水平状态。

6.根据权利要求4所述的具有双向推送功能的摆渡车，其特征在于，所述回推动力件和推送动力件均为液压缸，该摆渡车还包括液压装置，所述液压装置包括分别安装在行走车架上的油箱、油泵和控制阀组件，所述油泵分别连通油箱和控制阀组件，所述回推动力件和推送动力件均连通控制阀组件。

7.根据权利要求1所述的具有双向推送功能的摆渡车，其特征在于，该摆渡车还包括定位机构，所述定位机构包括定位座、定位摆臂组件和铰接座，所述铰接座固装在行走装置上，所述定位座固设且包括两块定位夹板，各所述定位夹板形成与行走装置的行进方向垂直的定位段，各所述定位夹板均一体设有弯折段，各所述弯折段形成“八”字型导向开口，所述定位摆臂组件可转动的安装在铰接座上且沿“八”字形导向开口进入定位段。

8.根据权利要求7所述的具有双向推送功能的摆渡车，其特征在于，所述定位摆臂组件包括定位臂和铰接销轴，所述铰接座包括两个铰接板，各所述铰接板上均设有铰接孔，所述定位臂上一体设有圆筒，所述铰接销轴穿过圆筒而将定位臂铰接在两个铰接孔上，所述圆筒两端分别顶住对应铰接板。

9.根据权利要求8所述的具有双向推送功能的摆渡车，其特征在于，所述定位摆臂组件还包括自润滑轴承，所述自润滑轴承安装在铰接销轴和圆筒之间。

10.根据权利要求8所述的具有双向推送功能的摆渡车，其特征在于，该定位机构还包括定位动力件，所述圆筒上一体设有连杆，所述定位动力件安装在行走装置上且与连杆传动连接。