[实用新型]一种介入机器人通用型防水消毒盒

说明书

本实用新型涉及一种介入机器人通用型防水消毒盒，包括无菌盒体、无菌盒盖，导管驱动组件和导丝驱动组件；无菌盒体一端设置有Y阀组件，Y阀固定件一端转动于无菌盒体一端上，其另一端与无菌盒体磁性连接；Y阀固定件中部设置有啮合通孔，Y阀驱动齿轮底部轮轴转动于轴孔内、其轮轴底部具有与推进机构中的电机输出齿轮配合的轮轴齿轮，Y阀驱动齿轮位于啮合通孔内，Y阀夹持件为两组以上可连接为圆环的弧形件，圆环上具有与Y阀驱动齿轮啮合的齿环；Y阀本体一端通过弹性填充物固定于Y阀夹持件内，另一端固定于Y阀固定件上。由此可使用不同规格的Y阀本体，进而能够安装不同规格的导管，使导管可旋转，实现了介入造影和治疗手术消毒盒通用。

技术领域

本实用新型涉及微创血管介入手术技术领域，涉及对于介入手术中机器人从端对保证手术中无菌环境的控制技术，更具体的说是涉及一种配套机器人一次性使用的无菌消毒盒，同时适用于造影手术和治疗手术。

背景技术

心脑血管微创介入疗法是针对心脑血管疾病的主要治疗手段。和传统外科手术相比，有着切口小、术后恢复时间短等明显优势。心脑血管介入手术是由医生手动将导管、导丝以及支架等器械送入病患体内来完成治疗的过程。

介入造影手术存在以下两点问题，第一，在手术过程中，由于DSA会发出X射线，医生体力下降较快，注意力及稳定性也会下降，将导致操作精度下降，易发生因推送力不当引起的血管内膜损伤、血管穿孔破裂等事故，导致病人生命危险。第二，长期电离辐射的积累伤害会大幅地增加医生患白血病、癌症以及急性白内障的几率。医生因为做介入手术而不断积累射线的现象，已经成为损害医生职业生命、制约介入手术发展不可忽视的问题。

介入造影手术是诊断心脑血管病变的基础，也是做进一步治疗的必要步骤。通过借助机器人技术能够有效应对这一问题，还可以大幅提高手术操作的精度与稳定性，同时能够有效降低放射线对介入医生的伤害，降低术中事故的发生几率。因此，心脑血管介入手术辅助机器人越来越多的被人们所关注，逐渐成为当今各科技强国在医疗机器人领域的重点研发对象。

而介入手术需要在无菌环境下进行，国内对于介入手术机器人无菌环境存在如下几个方面的问题：(1)对机器人的消毒较为繁琐，不符合实际手术需求；(2)结构相对比较臃肿复杂，体积大，安装不便，不够灵活方便；(3) 使用机器人在手术中，对导管导丝的安装不方便，不易于手术中更换导管导丝；(4)无法做到同时推进和旋转导丝；(5)手术过程中容易有血液滴入到机器人；(6)装置对导丝的推进中容易出现打滑现象，影响手术效果；(7) 手术中的耗材成本高，不利于普及推广；(8)没有同时适用介入造影和治疗手术的通用型消毒盒。

专利文献CN211355867U公开了一种介入手术机器人一次性用无菌盒，虽然解决了上述问题中的部分问题，但是在实践中防水性，及与介入造影手术通用性还存在一定的问题。

因此，如何提供一种介入机器人通用型防水消毒盒是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。

介入造影手术是诊断心脑血管病变的基础，也是做进一步治疗的前提，治疗手术过程是解除病痛的必要步骤。与介入手术操作手法不同，实现过程有所差异。现有技术中公开的介入手术消毒盒不能用于介入造影手术，因为造影手术需要对造影导管进行旋转控制，以便于能顺利进入冠脉口，达到造影的目的。而现有的介入手术消毒盒无法实现对造影导管的旋转。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种介入机器人通用型防水消毒盒，解决介入造影和治疗手术消毒盒不能通用的技术问题。

本实用新型提供了一种介入机器人通用型防水消毒盒，包括无菌盒体、与其一侧铰接的无菌盒盖，且无菌盒体上固定有导管驱动组件和导丝驱动组件；无菌盒体一端设置有Y阀组件，

Y阀组件包括：Y阀固定件、Y阀夹持件、Y阀本体及Y阀驱动齿轮；