[实用新型]一种铸件表面质量视觉检测装置有效
| 申请号： | 202022450813.4 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN213456705U | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 何昌城;胡从斌 | 申请（专利权）人： | 重庆摩西机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;G01N21/01;G01B11/00;B25B11/00 |
| 代理公司： | 重庆天成卓越专利代理事务所(普通合伙) 50240 | 代理人： | 谭春艳 |
| 地址： | 401120 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 铸件 表面 质量 视觉 检测 装置 | ||
1.一种铸件表面质量视觉检测装置，包括视觉检测机构(C)、翻转机器人(D)和左右延伸的送料机构(A)，其特征在于：还包括顶升旋转机构(B)，所述送料机构(A)中部的下方设置有顶升旋转机构(B)，所述送料机构(A)用于将铸件输送至顶升旋转机构(B)上，所述顶升旋转机构(B)用于将位于送料机构(A)上的铸件向上顶升并实现固定角度的自动旋转，所述顶升旋转机构(B)的前左方设置有用于实现铸件上下翻转的翻转机器人(D)，所述顶升旋转机构(B)的后方设置有用于铸件视觉检测的视觉检测机构(C)；
所述顶升旋转机构(B)包括支撑座(1)、上固定板(3)、支撑座连接板(4)、顶升气缸(6)、下固定板(7)和凸轮分割器(8)，所述支撑座(1)的下方设置有上固定板(3)，所述上固定板(3)的下方设置有支撑座连接板(4)，所述支撑座(1)与支撑座连接板(4)之间设置有支撑轴(2)，所述支撑轴(2)穿过上固定板(3)，所述支撑座连接板(4)的下方设置有下固定板(7)，所述下固定板(7)的中部设置有顶升气缸(6)，所述顶升气缸(6)的伸缩端固定在支撑座连接板(4)上，所述下固定板(7)与上固定板(3)之间设置有四根呈矩形分布的顶升导向柱(5)，所述顶升导向柱(5)穿过支撑座连接板(4)，所述下固定板(7)的下方设置有凸轮分割器(8)，所述凸轮分割器(8)用于实现下固定板(7)的固定角度旋转。
2.根据权利要求1所述的一种铸件表面质量视觉检测装置，其特征在于：所述支撑轴(2)与支撑座(1)之间设置有加强筋。
3.根据权利要求1所述的一种铸件表面质量视觉检测装置，其特征在于：所述顶升导向柱(5)与支撑座连接板(4)之间设置有顶升套。
4.根据权利要求1所述的一种铸件表面质量视觉检测装置，其特征在于：所述视觉检测机构(C)包括视觉相机和用于放置视觉相机的视觉放置台。
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