[实用新型]核电站蒸发器一次侧水室内表面目视检查装置

说明书

本申请公开了一种核电站蒸发器一次侧水室内表面目视检查装置，涉及蒸发器一次侧水室检测相关技术领域，该目视检查装置包括转轴、摄像装置、固定装置及限位装置；转轴连接在固定装置上，第一端连接有用于驱动该转轴转动的手轮；摄像装置包括安装平台和摄像头，安装平台上配置有第一连接件；转轴的第二端连接在第一连接件上，且转轴的轴心相对于安装平台倾斜设置；第一连接件被配置成：在转轴绕其轴心旋转预定角度后，安装平台翻转相同的角度，且保持水平；限位装置设在固定装置上，用于在转轴转动前及转动至预定角度后锁定转轴。本申请利用手轮驱动转轴旋转，利用限位装置限定转轴的转动状态，简化了操作步骤，减小人员在辐照环境下的暴露时间。

技术领域

本申请涉及蒸发器一次侧水室检测相关技术领域，尤其涉及一种核电站蒸发器一次侧水室内表面目视检查装置。

背景技术

蒸发器一次侧水室是核电站重要的核一级部件，其加工质量直接关系到核电站运行安全和寿命，因此，需要对蒸发器一次侧水室进行役前及在役检查。目前对蒸发器一次侧水室的检测方法为：在水室的人孔外搭设机械手平台，摄像头搭载于机械手平台上；依靠机械手的多自由度动作，及180°调整摄像头的位置，对水室的内表面进行检测。但该人孔的入口法兰面为处于水室下半部的斜面，摄像头调整180°后，无法使摄像头在调整前后在水室中心附近保持水平。且利用上述检测方法对蒸发器一次侧水室进行在役检查时，机械手及摄像头的安装耗时长，需对摄像头和机械手操作，使得操作过程复杂，工作人员在辐照环境下暴露时间过长，危害工作人员的健康。

因此，如何在使摄像头调整前后在水室中心附近保持水平的情况下，提供一种结构简单、快速安装且操作简单的检查装置，成为本领域亟需解决的问题。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种核电站蒸发器一次侧水室内表面目视检查装置，其能够在摄像装置调整前后均在水室中心附近保持水平的情况下，改善现有检查装置安装时间长且操作复杂所导致的人员在辐照环境下暴露时间长，危害人员健康的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种核电站蒸发器一次侧水室内表面目视检查装置，其包括：

固定装置；

转轴，连接在固定装置上；该转轴的第一端连接有用于驱动转轴转动的手轮；

摄像装置，包括安装平台和安装在安装平台上的摄像头；该安装平台上配置有第一连接件；转轴的第二端连接在第一连接件上，且转轴的轴心相对于安装平台安装摄像头的安装面倾斜设置；第一连接件被配置成：在转轴绕其轴心旋转预定角度后，安装平台的安装面翻转相同的角度，且保持水平；

限位装置，设在固定装置上，该限位装置用于在转轴转动前及转动至预定角度后锁定转轴。

在上述实现过程中，摄像装置中的安装平台与转轴倾斜设置，且通过第一连接件与转轴连接；在转轴转动预定角度后，第一连接件带动安装平台及摄像装置随转轴转动相同的角度。利用手轮驱动转轴旋转，利用限位装置在转轴转动前及转动至预定角度后锁定转轴，即可限定转轴的转动状态，简化了操作步骤，减小人员在辐照环境下暴露时间。

在一种可能的实施方案中，第一连接件配置有：

通孔，用于连接转轴的第二端；

两个缓冲机构接头，相对于通孔的轴线对称布置，且位于摄像头的相反侧；

两对托架，相对于通孔的轴线对称布置；每对托架包括与摄像头位于同一侧的第一支架及与摄像头位于相反侧的第二支架。

在一种可能的实施方案中，摄像装置包括：

两个缓冲机构，设在与安装面相对的安装平台的另一表面上；每个缓冲机构的一端连在安装平台上，另一端连在第一连接件的缓冲机构接头上；两个缓冲机构用于缓冲安装平台翻转时的冲击力。