[实用新型]一种重型防爆龙门桁架机器人

说明书

本实用新型涉及一种废旧轮胎裂解装备，特别涉及一种重型防爆龙门桁架机器人。包括抓手机构和与抓手机构连接的提升机构。所述抓手机构包括抓手支架、抓手和抓手驱动机构，所述抓手驱动机构固定在抓手支架上，所述抓手驱动机构的输出端与抓手连接，驱动抓手在抓手支架上往复运动。所述提升机构包括Y轴横梁、伺服电机、涡轮蜗杆减速机、氮气平衡杆组件、和Z轴竖梁，所述Z轴竖梁与抓手支架垂直且固定连接，所述带抱闸伺服电机、涡轮蜗杆减速机和氮气平衡杆组件固定在Y轴横梁上驱动Z轴竖梁在Y轴横梁上上下移动。本实用新型结构简洁，防爆效果好，安全可靠，成本低，适宜推广应用。

技术领域

本实用新型涉及一种废旧轮胎裂解装备，特别涉及一种重型防爆龙门桁架机器人。

背景技术

对于近年来，随着我国汽车工业的快速发展，轮胎工业也进入了一个急速增长时期，我国已成世界轮胎生产和消费大国。但是随之而来的废弃的轮胎如何储存、如何降解就成了各国急迫需要解决的问题。现有的废旧轮胎降解可通过将轮胎放入裂解炉裂解后实现废旧轮胎循环利用。在轮胎的裂解过程中，整个工厂都需要为防爆环境，所以，所有的设备都需要防爆设计。并且，在轮胎的裂解过程中，轮胎批量裂解重量很大，在设计设备的过程中如何实现在裂解的过程中保证安全是急需解决的技术问题。

实用新型内容

为解决现有技术存在的不足，本实用新型提供一种结构简单可靠、安全性高、成本低的用于将轮胎输送到裂解炉内进行裂解的重型防爆龙门桁架机器人。

本实用新型的技术方案为：

一种重型防爆龙门桁架机器人，包括抓手机构和与抓手机构连接的提升机构；所述抓手机构包括抓手支架、抓手和抓手驱动机构，所述抓手驱动机构固定在抓手支架上，所述抓手驱动机构的输出端与抓手连接，驱动抓手在抓手支架上往复运动；所述提升机构包括Y轴横梁、伺服电机、涡轮蜗杆减速机、氮气平衡杆组件和Z轴竖梁，所述Z轴竖梁与抓手支架垂直且固定连接，所述涡轮蜗杆减速机和氮气平衡杆组件设置在Y轴横梁上驱动Z轴竖梁在Y轴横梁上上下移动。

进一步的，所述抓手支架设置为矩形，所述抓手驱动机构设置为若干个且矩阵对称排列于抓手支架上，所述抓手设置为与抓手驱动机构相对应的若干个。

进一步的，所述抓手驱动机构设置为耐高温驱动气缸，所述抓手支架上设置有抓手导轨，所述耐高温驱动气缸的输出端与抓手连接驱动抓手在抓手导轨上水平移动。

进一步的，所述抓手导轨上设置有抓手导轨制动器。

进一步的，伺服电机设置为带抱闸伺服电机，所述带抱闸伺服电机的输出端与涡轮蜗杆减速机连接。

进一步的，所述氮气平衡杆组件包括氮气罐和与氮气罐连接的平衡杆筒，所述平衡杆筒的输出端与Z轴竖梁固定连接。

进一步的，所述Z轴竖梁设置有Z轴竖梁导轨，Z轴竖梁导轨上设置有Z轴竖梁导轨制动器。

更进一步的，所述Z轴竖梁导轨设置为滚轮导轨。

进一步的，还包括横向行走机构和纵向行走机构，所述横向行走机构包括横架、X轴横向行走滑板和横向行走驱动机构，所述X轴横向行走滑板与Y轴横梁垂直固定连接，所述横向行走驱动机构驱动X轴横向行走滑板在横架上移动，进一步带动Z轴竖梁横向移动；所述纵向行走机构包括滑架和纵向行走驱动机构，所述滑架与Z轴竖梁连接，所述纵向行走驱动机构驱动滑架在Y轴横梁上移动，进一步带动Z轴竖梁纵向移动。

进一步的，还包括裂解笼，所述裂解笼设置为顶部开口，截面为对称设置的十边形结构。

进一步的，所述裂解笼上设置有与抓手相对应的挂钩。

本实用新型所达到的有益效果为：