[实用新型]手机中板自动上料机

权利要求书

1.一种手机中板自动上料机，其特征在于：包括架体和装配于架体上的备料装置、上料装置、定位装置；备料装置设置于定位装置的右侧，上料装置设置于定位装置的左侧；

备料装置包括可转动设置于架体的分度盘、设置于分度盘一侧的用于中板升降的升降机构；该分度盘上具有多个用于放置中板的工位；

上料装置包括设置于架体的活动架、设置于活动架上的取料组件、驱动组件、上料组件、产品回收组件，取料组件设置于驱动组件的一侧，上料组件和产品回收组件设置于驱动组件的下方；

活动架通过一滑轨可左右滑动地安装于架体上，架体上的第一驱动电机驱动活动架在滑轨中来回运动；

取料组件包括设置于活动架的第一气缸、设置于第一气缸的取料支架、设置于取料支架上的第一吸盘，第一气缸驱动取料支架上下来回活动，上述第一吸盘随取料支架上下活动；

驱动组件包括有安装于活动架上的第四气缸、设置于第四气缸输出端的第二气缸和第三气缸；

上料组件包括设置于第四气缸输出端的上料支架、设置于上料支架的第二吸盘，且上料支架可随第四气缸上下活动；

产品回收组件包括设置于第二气缸和第三气缸输出轴上的安装架、设置于安装架的夹紧工装，且上述上料支架设置于安装架内；

定位装置包括设置于上述架体的定位座、设置于定位座的定位治具、与定位治具相连的第五气缸。

2.根据权利要求1所述的手机中板自动上料机，其特征在于：所述升降机构包括设置于分度盘一侧的升降气缸和设置于升降气缸输出端上的物料托板；对应的，分度盘上设置有若干通槽，上述升降气缸带动物料托板于通槽中上下活动，且该通槽的四周设置有若干的用于将物料限位的限位杆，若干限位杆围构形成上述工位。

3.根据权利要求1所述的手机中板自动上料机，其特征在于：所述安装架包括第一安装架和第二安装架，第二安装架设置于第一安装架内，第一安装架与第二气缸相连，第二安装架与第三气缸相连。

4.根据权利要求3所述的手机中板自动上料机，其特征在于：所述夹紧工装包括第一夹块和第二夹块，第一夹块设置于第二夹块的一侧，且第一夹块安装于第一安装架，第二夹块安装于第二安装架。

5.根据权利要求1所述的手机中板自动上料机，其特征在于：所述架体上设置有第二驱动电机，上述分度盘与第二驱动电机的输出轴相连。

6.根据权利要求1所述的手机中板自动上料机，其特征在于：所述架体上还设置有一用于收集成品的成品槽，成品槽内设置有一计数传感器和可在成品槽内运动的传动皮带。

7.根据权利要求2所述的手机中板自动上料机，其特征在于：所述物料托板上还设置有一用于感应备料情况的备料传感器。

8.根据权利要求1所述的手机中板自动上料机，其特征在于：所述取料支架上还设置有一用于感应取料情况的取料传感器。

9.根据权利要求1所述的手机中板自动上料机，其特征在于：所述架体上还设置有一控制箱和报警指示灯，该控制箱分别与报警指示灯、备料装置、上料装置、定位装置电性相连。