[实用新型]一种软质物料上料装置

说明书

本实用新型涉及一种软质物料上料装置，包括机架、吸料机构以及若干储料机构，所述储料机构设于机架上，所述吸料机构滑动设于储料机构的下方，所述储料机构用于放置软质物料，所述储料机构的下方设置有出料口，所述吸料机构用于将软质物料从储料机构下方的出料口依序取出，所述出料口的边缘尺寸小于软质物料的轮廓尺寸。本实用新型能够自上而下依序放出物料，装置整体结构简单，布局合理，自动化程度高，工序简单。

技术领域

本实用新型涉及自动化上料设备领域，具体而言，涉及一种软质物料上料装置。

背景技术

在自动化加工或装配流水线上，设备的上料是一个重要的环节。目前主要的上料方式有卷带式上料、矩阵式上料以及振动盘上料等，其中，对于软质板状材料的上料，卷带式上料方式应用比较广泛，但是采用卷带式上料方式进行上料时，为了保证上料质量和精度，都要对其进行纠偏等操作，而且采用此类上料方式的设备一般结构都比较复杂，有鉴于此，需要设计一种软质物料上料装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种软质物料上料装置，能够自上而下依序放出物料，装置整体结构简单，布局合理，自动化程度高，工序简单。

一种软质物料上料装置，包括机架、吸料机构以及若干储料机构，所述储料机构设于机架上，所述吸料机构滑动设于储料机构的下方，所述储料机构用于放置软质物料，所述储料机构的下方设置有出料口，所述吸料机构用于将软质物料从储料机构下方的出料口依序取出，所述出料口的边缘尺寸小于软质物料的轮廓尺寸。

进一步的，所述储料机构包括储料框、托盘以及分料组件，所述储料框用于存放物料；所述托盘设于储料框的下端，用于承托物料；所述分料组件相对设置在储料框的下端，用于将位于储料框最下端的物料分离。

进一步的，所述分料组件包括分料驱动件和若干分离针，所述分料驱动件驱动分离针往复移动，使得分离针插入两层物料之间，从而将物料分离。

进一步的，所述分料组件的下方设有挡板，所述挡板用于支撑并定位物料的端部。

进一步的，所述托盘上设有若干定位块，所述定位块用于对物料定位。

进一步的，所述吸料机构包括水平驱动组件和取料组件，所述水平驱动组件用于驱动取料组件沿水平方向往复移动，所述取料组件用于承载物料。

进一步的，所述取料组件包括升降驱动件、固定板以及吸料座，所述吸料座设于固定板上，所述升降驱动件用于驱动固定板升降。

进一步的，所述吸料座的表面排列有若干吸气孔，所述吸料座的形状尺寸与出料口的形状尺寸相匹配。

进一步的，所述水平驱动组件包括滑轨、水平驱动件以及拖链，所述取料组件滑动于滑轨上，所述拖链设于滑轨的一侧，所述水平驱动件与取料组件驱动连接。

进一步的，所述滑轨的端部依次设有第一感应器、第二感应器和第三感应器，所述吸料机构上设有检测片，当所述取料组件移动，所述检测片从所述第一感应器、第二感应器和第三感应器划过。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：储料机构设有分料组件，能够自动将待取出的物料与其他物料分离，避免物料之间粘连，保证取料数量的准确性，提高取料的效率。储料机构采用底部出料顶部加料的方式，能够自上而下依序放出物料，通过吸料机构滑动实现物料的取出，布局合理，能够大大缩减软质物料上料装置的占地面积。储料机构的储料框能够在取料的同时进行加料，且取料工序简单，自动化程度高，有效提高上料效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的软质物料上料装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的软质物料上料装置的储料机构的结构示意图。

图3为本实用新型实施例的软质物料上料装置的储料机构的俯视图。