[实用新型]一种灯芯半成品取料装置

权利要求书

1.一种灯芯半成品取料装置，利用夹持头将加工转盘上的灯芯半成品取下放置在收集盘上，其特征在于，包括夹持机构、支架、打开机构、夹持头转动机构及驱动机构；

所述夹持机构设于加工转盘上，所述夹持机构将灯芯半成品夹持住且随加工转盘转动；

所述打开机构、夹持头转动机构及驱动机构均设于所述支架上；

所述打开机构驱动所述夹持机构打开以便灯芯半成品被夹持头取走；

所述夹持头转动机构设于所述支架上，驱动夹持头旋转，以将加工转盘上的灯芯半成品运送到收集盘上，所述夹持头转动机构与所述打开机构驱动连接；

所述驱动机构驱动夹持头转动机构运动。

2.根据权利要求1所述的灯芯半成品取料装置，其特征在于，所述夹持机构包括摆臂、固定臂及弹性件，所述摆臂中部与加工转盘铰接，所述摆臂一端开设有弧形槽，所述摆臂的另一端能与所述打开机构抵接，所述固定臂一端固设于所述加工转盘上，所述固定臂的另一端开设有弧形槽，所述摆臂的弧形槽与所述固定臂的弧形槽通过摆臂转动相互靠近能形成夹持腔以夹住灯芯半成品，所述弹性件两端分别与所述摆臂及加工转盘固定连接，所述弹性件能使所述摆臂的弧形槽与所述固定臂的弧形槽始终处于靠近的状态。

3.根据权利要求2所述的灯芯半成品取料装置，其特征在于，所述打开机构包括顶杆及第一连杆，所述顶杆与所述支架滑动连接，所述第一连杆一端与所述顶杆铰接，另一端与所述夹持头转动机构连接，所述夹持头转动机构驱动所述顶杆运动，使得所述顶杆与所述摆臂的一端抵接，进而推动所述摆臂转动。

4.根据权利要求3所述的灯芯半成品取料装置，其特征在于，所述摆臂上铰接有滚轮，所述顶杆能与所述滚轮抵接，所述顶杆通过所述滚轮驱动所述摆臂转动。

5.根据权利要求3所述的灯芯半成品取料装置，其特征在于，所述夹持头转动机构包括转轴、齿轮及齿条，所述转轴与所述支架转动连接，夹持头固定套设于所述转轴上，所述齿轮固设于所述转轴的一端，所述齿条与所述支架滑动连接，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿条与所述第一连杆铰接，所述齿条的一端与所述驱动机构连接，所述驱动机构驱动所述齿条运动，进而驱动夹持头转动。

6.根据权利要求5所述的灯芯半成品取料装置，其特征在于，所述驱动机构包括第二连杆、转盘及驱动轴，所述驱动轴与所述支架转动连接，所述转盘与所述驱动轴固定连接，所述第二连杆一端与所述转盘偏心铰接，所述第二连杆的另一端与所述齿条铰接，所述驱动轴转动带动所述转盘转动，所述转盘通过所述第二连杆驱动所述齿条上下运动。