[实用新型]一种管道机器人用清淤装置

权利要求书

1.一种管道机器人用清淤装置，包括外筒(1)和内筒(4)，所述外筒(1)底部设置有驱动履带(13)，其特征在于：所述内筒(4)套设在外筒(1)内，外筒(1)内左侧侧壁上安装有旋转电机(2)和第一电动伸缩杆(3)，所述第一电动伸缩杆(3)的伸缩端与内筒(4)固定连接，所述旋转电机(2)的输出端固定连接有旋转轴(12)，所述内筒(4)中部开设有通孔，所述通孔内设置有防水密封圈(5)，所述旋转轴(12)贯穿防水密封圈(5)后延伸到外筒(1)的外部，旋转轴(12)远离旋转电机(2)的外表面设置有刀片(11)，所述内筒(4)远离旋转电机(2)的一端向外凸出，并在向外凸出处设置有内倒角，内筒(4)内倒角处上端安装有摄像头(10)和照明灯(18)，所述摄像头(10)和照明灯(18)与内筒(4)右侧边缘之间设置有遮挡装置(A)，所述内筒(4)左侧底部连接有第一管接头(14)，所述第一管接头(14)远离内筒(4)的一端与外部吸污车相连通。

2.根据权利要求1所述的一种管道机器人用清淤装置，其特征在于：所述遮挡装置(A)包括第二电动伸缩杆(7)、挡板(9)和连接板(19)，内筒(4)右侧上端设置有凸起部(6)，所述凸起部(6)内开设有空腔(8)，内筒(4)位于凸起部(6)处开设有一道通槽(20)，所述第二电动伸缩杆(7)安装在空腔(8)顶端，所述第二电动伸缩杆(7)的伸缩端固定连接有连接板(19)，所述连接板(19)右端安装有挡板(9)，所述挡板(9)可以从通槽(20)穿过。

3.根据权利要求1所述的一种管道机器人用清淤装置，其特征在于：所述第一管接头(14)左端螺纹连接有第一连接软管(15)，所述第一连接软管(15)远离第一管接头(14)的一端螺纹连接有第二管接头(16)，所述第二管接头(16)远离第一连接软管(15)的一端螺纹连接有第二连接软管(17)，所述第二连接软管(17)与外部吸污车相连接，第二管接头(16)安装在外筒(1)上。

4.根据权利根据权利要求1所述的一种管道机器人用清淤装置，其特征在于：所述刀片(11)的数量有四组，刀片(11)的长度小于内筒(4)左侧内径。

5.根据权利根据权利要求1所述的一种管道机器人用清淤装置，其特征在于：所述防水密封圈(5)为橡胶。