[实用新型]无人机的一体式起落架

说明书

本实用新型公开了无人机的一体式起落架，包括底板，所述底板两侧活动连接有活动杆，且活动杆底部固定连接有支撑腿，所述底板上开设有移动槽，且移动槽内固定连接有滑杆，所述滑杆两侧套有弹簧，且弹簧两端分别与底板、移动块进行连接，移动块内穿插有滑杆，所述移动块顶部通过下连接件活动连接有连接杆，且连接杆顶部通过上连接件活动连接有滑块。该无人机的一体式起落架利用无人机再降落时对固定板施加一个力，使固定板底部连接的活动杆移动，再通过活动杆移动带动其底部活动连接的移动块移动，并对其一侧连接的弹簧进行挤压，再通过弹簧的弹力进行反向移动，使固定板进行回弹，从而达到减震的效果，避免无人机在降落后被损坏。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为无人机的一体式起落架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

现有的无人机支架主要有三种形式，整体式支架、雪橇式支架、支柱式支架。其中，整体式支架只适用于轻型无人机，无法支撑较大的机体重量，也没有空间放置较大的机载设备；雪橇式支架静态载重大，但不耐冲击；而支柱式支架，结构刚性好、载重大，但在长期使用中容易发生失稳，因此，提出无人机的一体式起落架。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供无人机的一体式起落架，以解决上述背景技术中提出的现有无人机的一体式起落架不具有缓冲减震的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：无人机的一体式起落架，包括底板，所述底板两侧活动连接有活动杆，且活动杆底部固定连接有支撑腿，所述底板上开设有移动槽，且移动槽内固定连接有滑杆，所述滑杆两侧套有弹簧，且弹簧两端分别与底板、移动块进行连接，移动块内穿插有滑杆，所述移动块顶部通过下连接件活动连接有连接杆，且连接杆顶部通过上连接件活动连接有滑块，且滑块位于固定板底部开设的上滑槽内。

优选的，所述固定板两侧开设有螺纹孔。

优选的，所述固定板中心底部连接有伸缩杆，且伸缩杆底部与滑杆进行固定连接。

优选的，所述底板内固定连接有转动电机，且转动电机一侧活动连接有轴杆，轴杆一端固定连接有减震滑块。

优选的，所述减震滑块位于活动杆一侧开设的减震活动槽内，且减震滑块底部通过卡扣固定连接有复位弹簧，复位弹簧底部与减震活动槽进行固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人机的一体式起落架利用无人机再降落时对固定板施加一个力，使固定板底部连接的活动杆移动，再通过活动杆移动带动其底部活动连接的移动块移动，并对其一侧连接的弹簧进行挤压，再通过弹簧的弹力进行反向移动，使固定板进行回弹，从而达到减震的效果，避免无人机在降落后被损坏。

附图说明

图1为本实用新型无人机的一体式起落架整体结构示意图；

图2为本实用新型无人机的一体式起落架内部结构示意图；

图3为本实用新型无人机的一体式起落架底板与活动杆连接结构示意图。

图中：1、下连接件，2、底板，3、活动杆，4、连接杆，5、固定板，6、伸缩杆，7、支撑腿，8、上滑槽，9、螺纹孔，10、滑杆，11、滑块，12、转动电机，13、上连接件，14、减震滑块，15、复位弹簧，16、弹簧，17、移动块，18、移动槽，19、轴杆，20、减震活动槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。