[实用新型]一种机器人零部件钻孔装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人零部件钻孔装置，包括工作台、支撑板、钻孔机和承载板，所述工作台的顶端固定连接有伸缩杆，且伸缩杆的顶端固定连接有支撑板，所述工作台的内部设置有空腔，且空腔的内部设置有加强筋，所述支撑板的底端固定连接有钻孔机，所述工作台的顶端设置有调整结构，且调整结构的顶端固定连接有承载板，所述承载板的顶端设置有夹持结构。本实用新型通过向上转动固定杆，带动固定杆的一侧远离滑轨的外侧壁，能够解除滑轨和滑块的固定，且向下转动固定杆，会使固定杆的一侧顶住滑轨的外侧壁上，对滑块的位置进行固定，实现了对零部件的位置调整，从而使钻孔装置具有调整功能。

技术领域

本实用新型涉及机器人零部件加工技术领域，具体为一种机器人零部件钻孔装置。

背景技术

随着社会的高速发展，科技水平的不断提高，机器人产业得到了蓬勃发展，在机器人零部件加工的过程中，需要对零部件进行钻孔作业，现需要一种机器人零部件钻孔装置，但是现有的机器人零部件钻孔装置存在很多问题或缺陷：

传统的机器人零部件钻孔装置在实际使用中，对机器人零部件进行钻孔时，难以调整机器人零部件的位置，使钻孔装置不便于位置调节。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人零部件钻孔装置，以解决上述背景技术中提出钻孔装置不便于位置调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人零部件钻孔装置，包括工作台、支撑板、钻孔机和承载板，所述工作台的顶端固定连接有伸缩杆，且伸缩杆的顶端固定连接有支撑板，所述支撑板的底端固定连接有钻孔机，所述工作台的顶端设置有调整结构，且调整结构的顶端固定连接有承载板，所述承载板的顶端设置有夹持结构。

优选的，所述工作台的内部设置有空腔，且空腔的内部设置有加强筋，所述加强筋设置有若干个，且若干个加强筋在空腔的内部呈均匀分布。

优选的，所述调整结构包括滑轨、滑块、固定杆以及螺纹槽，所述滑轨的底端固定连接于工作台的顶端，所述滑轨的顶端活动连接有滑块，且滑块的一侧设置有螺纹槽，所述螺纹槽的内部活动连接有固定杆。

优选的，所述滑轨设置有两组，且两组滑轨在承载板的底端呈对称设置，所述滑块设置有四组，且四组滑块在承载板的底端呈四边形分布。

优选的，所述夹持结构包括支撑座、丝杆、导向杆以及夹板，所述支撑座的底端固定连接于承载板的顶端，所述支撑座的内部活动连接有丝杆，且丝杆的一侧固定连接有夹板，所述夹板的一侧固定连接有导向杆。

优选的，所述支撑座和丝杆之间呈螺纹连接，所述导向杆设置有两组，且两组导向杆在夹板的一侧呈对称设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过向上转动固定杆，带动固定杆的一侧远离滑轨的外侧壁，能够解除滑轨和滑块的固定，且向下转动固定杆，会使固定杆的一侧顶住滑轨的外侧壁上，对滑块的位置进行固定，实现了对零部件的位置调整，从而使钻孔装置具有调整功能；

(2)通过旋转丝杆的一侧，能够带动丝杆在支撑座的内部进行移动，间接的带夹板对零部件进行夹持固定，且夹板在移动的过程中，导向杆会对夹板的移动进行限位导向作用，能够更加稳定的对零部件进行夹持，从而使钻孔装置具有夹持功能；

(3)通过加强筋在工作台的内部呈均分布，能够有效的增加工作台的支撑力度，避免了钻孔装置在使用的过程中出现凹陷变形的现象，大大的提高了钻孔装置的自身强度，从而使钻孔装置的使用寿命更长。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的调整结构侧视剖面结构示意图；