[实用新型]双轴反向联动角度定位机构

说明书

双轴反向联动角度定位机构，包括固定板，在固定板上转动连接有两根相互平行的轴A、轴B，轴A上固定连接有转臂A；轴B上转动连接有转臂B，连杆的一端铰接在转臂A上，另一端铰接在转臂B上在转轴A上还固定连接有转臂C，弹簧装置的导向柱端部铰接在转臂C上。本机构可保证训练中的起始点。

技术领域

本实用新型涉及机械机构，特别涉及一种双轴反向联动角度定位机构，属于机械技术领域。

背景技术

目前，运动康复训练在很大程度上可以借助设备进行。在这些设备中，大量采用了转轴结构，如上肢训练转盘、上肢拉伸训练器、阻力脚踏车、跑步机、四肢力量训练器具、骨盆训练仪等。如果某一转轴结构的康复设备是有源的，转轴通常作为与电机相连接的动力传输枢纽、调速或传动部件，驱动设备上与使用者接触的部件联合运动，引导或主动牵引使用者进行运动训练；如果某一设备是无源的，转轴通常作为使用者往复性运动或周期运动的转换点和支撑点，协助或支撑患者进行主动运动康复训练。这类转轴结构的运动康复设备，尤其是无源类，通常为实现某一单一功能而设计的，其结构简单、价格低廉且没有数据处理能力，因此也就不具备对训练过程进行监控、提示或指导的功能。对于自行使用此类设备进行康复训练的使用者，训练时设备是否能够准确回到原点无法控制和了解，医生也无法了解其训练质量和实际运动能力，故而对指导与治疗带来了一定的困难。

发明内容

本实用新型的目的在于克服目前的转轴结构在康复训练中存在的上述问题，提供一种双轴反向联动角度定位机构。

为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：双轴反向联动角度定位机构，包括固定板，在固定板上转动连接有两根相互平行的轴A、轴B，轴A上固定连接有转臂A；轴B上转动连接有转臂B，连杆的一端铰接在转臂A上，另一端铰接在转臂B上，转轴A转动时通过连杆带动转轴B反向联动，在转轴A上还固定连接有转臂C，弹簧装置的导向柱端部铰接在转臂C上，所述的弹簧装置包括弹簧，导向柱穿设在弹簧的孔内穿，在导向柱上弹簧的两端分别设置有一个固定块、一个滑动块，固定块与导向杆固定连接，导向杆滑动穿设在滑动块中，滑动块向外的导向杆上旋接有螺母，弹簧的两端分别与固定块和滑动块相接触，滑动块与弹簧端部之间不连接，弹簧穿在一个弹簧管中，固定块的外轮廓尺寸小于弹簧管的内径，弹簧管的侧壁上固定设置有螺管，螺管中旋接有定位螺栓，弹簧管固定连接在固定板上。

进一步的，在所述的导向柱端部一体设置或固定连接有轴承座，轴承座中安装有轴承，轴承的外圈与轴承座之间紧配合，转臂C上固定连接有铰接轴，铰接轴紧配合 设置在轴承的内圈中。

进一步的；自然状态下，转臂C与转臂B平行。

进一步的，所述的固定块、滑动块均为圆阶梯轴形，圆阶梯轴的最大直径小于弹簧管的内径，圆阶梯轴的直径较小的轴部位于弹簧孔中。

本实用新型的积极有益技术效果在于：本机构通过弹簧装置可对运动原点进行准确的定位，保证训练中的起始点，有利于保证训练质量。

附图说明

图1是本实用新型的一种应用场景示意图。

图2是弹簧装置的整体示意图。

图3是弹簧装置的内部示意图。

图4是图3去掉弹簧的内部示意图。

具体实施方式

为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。

结合附图对本实用新型进一步详细的解释，附图中各标记为：1：固定台；2：轴A；3:轴B；4：转臂A；5：转臂B；6：转臂C；7：导向柱；8：弹簧管；9：螺母；10：轴承座；11：铰接轴；12：轴承；13：力臂A；14：力臂B；15：弹簧；16：固定块；17：滑动块；19：圆阶梯轴的直径较小的轴部；20：连杆；21：螺管；22：定位螺栓。